三维空间中多站纯角度无源定位跟踪实质上是一个非线性状态估计问题。经典的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法等递推类算法性能不稳定，而将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计。为了实现快速稳定无偏定位跟踪，提出了一种新的双站纯角度快速渐进无偏定位跟踪算法。该算法通过对未知状态变量含二次约束的伪线性方程进行约束最小二乘（CLS）极小化处理，最终只需要对一对矩阵束进行广义特征分解即可获得目标状态估计值。仿真结果表明，该算法与EKF算法及最小二乘（LS）算法相比，定位性能更稳定，精度更高，在测量误差较大或者两个观测站测量误差不一致时优势更明显。

用于在非负约束下拟合最小 suqares 回归问题的函数。 Lawson & Hanson 方法的优化版本

MATLAB图像模糊复原5种方法GUI+评价,该课题主要用了5种有关图像复原的方法，包括了维纳滤波算法、约束最小二乘滤波算法、Lucy-Richardson算法、循环边界算法和最优窗算法，部分方法运用工具箱函数实现了仿真模拟，后两种方法为本次仿真的创新之处，目前利用该两种方法处理较少，所以着重研究，仿真实现后，亦分析对比了5种算法的PSNR效果，后期利用图像增强进行主观改善，最大程度的改善了图像质量。

数字图像处理作业图像运动模糊&约束最小二乘方滤波MATLAB源码及实验报告

维纳滤波和约束最小二乘滤波图像复原自编matlab代码，共有两个文件CLSFilter.m，WienerFilter.m和一张测试图，可直接在R2013b上可以运行，有详细注释，注释里还有参考资料的网页链接，可帮助理解代码。