实现航迹融合的算法,多雷达探测实现目标数据的融合并完成对目标的模拟仿真,这里主要是对一个目标的跟踪,需要在vc++6.0上实行
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α-β滤波算法是一种高效滤波算法,常用于对匀速直线运动的跟踪。为了解决船用ARPA雷达追踪定位实时性和准确性的矛盾,提出使用α-β滤波算法对目标航迹进行滤波。在确保精度要求的同时,能够快速定位目标,并计算目标运动参数,在航迹滤波中启到了非常好的效果。结合民用船舶航行速度较慢,机动性小的特点,假设目标匀速直线运动,通过均值滤波,卡尔曼滤波的仿真结果比较,最终得出α-β滤波在ARPA雷达航迹滤波中具有更强的实用性。
2021-12-20 20:49:41 733KB 雷达; 滤波; ARPA 算法;航迹
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蚁群算法 主要适用于航迹规划,选择最大概率的路线走。
2021-04-27 16:18:40 12KB 蚁群算法 航迹规划
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用C++实现了卡尔曼滤波对飞行轨迹的预测算法,并附有测试数据
2021-02-19 22:02:32 376KB kalman C++
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在matlab中使用蚁群算法解决航迹规划问题,主要实现在二维坐标中使得油耗代价及威胁代价最小
2019-12-21 21:32:47 2KB matlab 蚁群算法 航迹规划 最优解
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此程序为A*算法航迹规划程序,比较基础,易懂,适合初学者
2019-12-21 19:46:24 4KB MATLAB
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