本次FreeRTOS任务调度通过S32K144来实现，首先进行工程的创建，然后做代码分析。 选择file->new->S32DS Application Project 填写工程名称，选择S32K144，点击next FPU Support选择Hardware:-mfloat -abi = hard(否则，添加FreeRTOS模块编译会不通过)，SDKs选择了2.0.0，当然还可以选择更高版本的，选高版本会支持更多东西，然后Finish，此时工程就创建好了 双击components，弹出下图 右击FreeRTOS将其add to project点击生成代码，此时FreeRTOS模块配置完成，接

基于MATLAB+CubeMX+简单任务调度的自动代码生成集成CAN+ADC代码自动生成，改动很小就实现集成

包含简单程序框架，定时器 串口0 串口1 ADC FLASH操作。 无中断时，单片机跑着主程序，当中断时，单片机进入中断服务程序。所以，中断其实是比主程序优先级更高的线程。那要怎样处理单片机中断，才能避免资源冲突呢。正确的做法是，在中断服务程序中仅做简单的事务，比如定时中断只对计数变量进行计数，串口接收中断只接收数据到环形缓冲区，不做具体处理，然后，所有的事务，都集中到主循环中。

.net 简单任务调度平台，用于.net dll,exe的任务的挂载，任务的隔离，调度执行，访问权限控制，监控，管理，日志，错误预警，性能分析等。 1) 平台基于quartz.net进行任务调度功能开发，采用C#代码编写, 支持corn表达式和第三方自定义的corn表达式扩展。 2) 架构以插件形式开发，具有良好的功能扩展性，稳定性，简单性，便于第三方开发人员进一步进行功能扩展。 3) 支持多节点集群，便于集群服务器的资源有效分配，任务的相互隔离。 4) 支持邮件形式的错误预警，便于运维及时处理任务异常等。 开源项目地址: http://git.oschina.net/chejiangyi/Dyd.BaseService.TaskManager/