直流双闭环调速系统，给定电机参数，仿真结果基本预期结果

本文探讨模糊控制方法在直流调速系统中应用的可行性。针对传统的PID控制与模糊控制所存在的缺点 ,提出将PID/模糊控制器应用到直流调速系统中。并通过MATLAB语言对这三种直流调速系统进行了仿真分析。

直流电动机转速电流双闭环系统simulink建模，含m文件和slx文件，电流环和转速电流双闭环，电力拖动自动控制系统，2020控制建模课作业

直流双闭环控制系统matlab仿真源文件

直流双闭环有环流可逆调速系统课程设计，有protel设计的完整电路图。

双闭环直流调速系统,常存在一些非线性因素,使常规PID控制响应效果变差。介绍了基于MSP430F449单片机的双闭环直流调速系统,并在转速环引入神经网络PID控制器,实践证明系统响应更快更精确。

本工程为Matlab2018b版本建立，使用此版本及其以上可以打开。直流调速课程三级项目，使用Simulink中的Power system系统进行电机、PWM变换器和电源转换器的搭建，使用Simulink中数学模型进行双闭环的搭建，进行联合仿真。采用工程设计方法设计转速环和电流环参数，实现转速无静差。

直流双闭环控制系统的MATLAB仿真-leihanchen38.mdl 为实现转速和电流两种负反馈分别作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套连 接，如图所示。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图如上图所示。图中标出了两 个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。图中还表示了两个调节器 的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定后了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制电压Ucm限 制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。

用simulink建立的控制模型，实现直流电机双闭环调速仿真

直流双闭环调速控制系统仿真和实践，MATLAB仿真