电磁噪声来源于电磁振动，电磁振动由电机气隙磁场作用于电机铁心产生的电磁力所激发，而电机气隙磁场又决定于定转子绕组磁动势和气隙磁导。气隙磁场产生的电磁力是一个旋转力波，有径向和切向两个分量。径向分量使定子和转子发生径向变形和周期性振动，是电磁噪声的主要来源；切向分量是与电磁转矩相对应的作用力矩，它使齿对其根部弯曲，并产生局部振动变形，是电磁噪声的一个次要来源。还有很多设计和故障原因，也会造成电磁噪声的增加。

电机也是属于分布参数系统，因此其固有频率也是有无穷多个，要计算其固有频率，不同的精度要求有不同的方法，例如经典的电机设计课程里面采用手算，只能简化成很少的自由度，按照集中参数模型得到最最重要的少数几个固有频率，现代CAE技术的进展，尤其是有限单元方法的进展及相关软件的普及，现在一般都使用有限元软件来进行固有频率的计算，只要有（几乎都有）动力分析功能的软件，都可以进行机械结构的模态分析，所谓的模态分析就是固有频率的计算。当然有限单元方法其实质也是将无穷自由度简化成有限的自由度，自由度数目显然与单元（或节点）数目有关，因此模态分析能够得到非常多的固有频率，耗费大量的计算机时间！实际上，即使用有限元法也不会去计算所有的固有频率（虽然是有限个），而是想方设法用尽可能少的计算量得到前面几阶感兴趣的固有频率。考虑电机定子和绕组材料、结构、定子轭部和齿部，以及定子槽数等具体尺寸下的电机模态固有频率精确计算

B&K电机振动分析，电机振动特征线谱成因，电机振动故障分析！

本文详述了交流电机、直流电机故障振动信号的诊断方法，文末也列举了一些实例

真实电机振动数据，从1000rpm到4000rpm

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对于现阶段的新能源汽车发展，永磁同步电机也逐步发展，但是电机振动所带来的的振动噪声也需要得到解决。

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电机振动噪声必读的书本，介绍了电机振动噪声原理，从电机电磁径向力波公式推导到电机模态结构分析，最后针对电机各种振动噪声源提出了相应的解决方法和思路。个人读了至少10遍，相当不错的书本，值得一字一句的推导和学习。