蓝牙音箱

1_ATS2831 Datasheet V1.3.pdf

低延时蓝牙耳机

电视语音遥控器方案，炬芯ATB1103电视语音遥控器方案，描述比较详细。蓝牙芯片。

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电视语音遥控器芯片，炬芯ATB1103电视语音遥控器方芯片、数据手

时下智能语音交互市场火热，越来越多的设备都开始支持原场AI语音交互。例如:智能音箱，智能电视等等。但这类产品的识别率和误唤醒率还需要再不断的优化提升，以至于日常生活中人们还是离不开各式各样的遥控器。基于TDK 6-轴传感器ICM-40608和炬芯 BLE SOC ATB1103的智能语音遥控器解决方案实现真正的智能、万物互联。 遥控器方案整体硬件设计指南 基于Actions 炬芯的ATB110x SOC BLE语音遥控器已经大批量量产，搭配 6-轴运动传感器使其更加智能、拥有更高的市场竞争力； PCB板按功能模块分模拟信号部分（例如MIC IN走线）、射频信号部分（例如BLE及相关关键外围）、数字信号部分（例如TWI、UART、SPI等），电源部分（如芯片内部电源），模拟信号和射频信号容易受到干扰，布局时尽量远离数字信号电路和大电流电源电路。BLE的天线应远离喇叭（以及喇叭引线）、指示灯、频谱灯、按键等的排线。 数字、模拟元器件尽量远离并限定在各自的布线区域内。元器件周围留出电源和地走线的空间。数字元器件集中放置以减少走线长度。在IC的电源Pin放置0.1uF的去耦电容。晶振电路尽量靠近其驱动器件。 为利于系统散热，布局时发热量较高的器件尽量分开摆放，有EPAD的器件可以在地焊盘和器件周围的地多打过孔，可以达到更好的散热效果。 在设计许可的条件下，元器件的布局尽可能做到同类元器件按相同的方向排列，相同功率的模块集中在一起布置；相同封装的元器件等炬力放置，以便元件贴装、焊接和检测。 走线 RF走线 对于板载天线注意点如下: 1）板载天线面积尽量大，在匹配时带宽会更加宽，性能更佳； 2）匹配网络尽量靠近板载天线，如下图所示； 3）如果面积允许情况下靠近芯片端多预留一个TT型匹配网络，可根据情况进一步优化匹配； 4）针对两个走线的情况，在叠层选定后需计算相关的线宽和铺铜间距，因为板材有差异，注意和板厂沟通相关阻抗情况； 电源线: 1）根据印制线路板电流的大小，尽量加粗电源线的宽度，减少环路电阻。大电流的电源过孔推荐使用大于20-12mil的过孔，并打多个过孔连接。 2）电源线、底线的走向和数据传递的方向尽量保持一致，有助于增强抗噪声能力。 地线:1）模拟地、数字地、大功率器件的地在布线时分开，而最后都汇集到接地点上来，如:MIC会进行单独的AGND处理再连接到GND上。 2）接地线应尽量加粗。若接地线很细，则接地电位随电流的变化而变化，致使电子设备的信号电平不稳，抗噪声性能变差。因此应将接地线加粗，使它通过三倍于印制板上的允许电流。 TDK拥有最丰富的麦克风产品组合、基于运动传感器的光标控制的核心专利拥有者，适用于智能遥控器、智能电视和机顶盒的完整软件包（空鼠、手势、游戏控制）； Air Motion软件方案 嵌入式软件:AirMotion Library （AML） 6-轴软件运行在遥控器端 提供空中相对指向 发送dx/dy给远端目标设备 支持基本的手势 支持无线接口 目标CPU:8051，ARM Cortex M0，M3，M4 AirMotionLib固件数据 基于ARM Cortex-M3平台验证 数据处理频率:100Hz 基于运动的功能 算法简介 AML算法获取手持遥控设备内的6轴运动传感器数据，在遥控设备端融合计算出远端被控制焦点在两纬平面的实时相对位置（dx, dy）。同时，为了保证良好的用户体验，AML算法对传感器数据做实时动态校准，设备横滚补偿。AML算法还可以支持常用的遥控手势识别，如左、右、上、下四方向的划动，以及顺时针和逆时针方向的快速旋转。 1、 API AIR MOTION库使用以下功能: •invn_algo_aml_init（）:每次处理（重新）启动时，必须调用此函数进行库初始化。•invn_algo_aml_process（）:每次有新的传感器值时，都必须调用此函数。该库被设计为以100Hz运行。 2、校准 陀螺仪偏移值可能会随着时间的推移而波动，具体取决于各种参数。 该库支持连续校准，实时计算陀螺仪偏移值。 每次调用invn_algo_aml_process（）时，都会检查陀螺仪即时“静态”。 如果考虑设备静态，计算新的陀螺仪偏移值。 然后可以将遥控器视为已校准。 您可以检查'InvnAlgoAMLOutput.status'以跟踪校准状态。 'gyr_fsr'参数用于校准运动算法。 'acc_fsr'参数用于滚动补偿功能场景应用图产品实体图展示板照片方案方块图ICM-40608参数对比关键网络原理图核心技术优势TDK硬件和软件的优势 》终极用户体验 最好的声音质量 快速响应的空中指向 直观、高效的应用体验 》最低功耗的灵活方案 嵌入遥控器 可运动在远端设备（智能电视、机顶盒或者流媒体设备） 》低风

炬芯ATS2825蓝牙模块使用说明书，非芯片手册。

时下智能语音交互市场火热，越来越多的设备都开始支持远场AI语音交互。 例如:智能音箱，智能电视等等。但这类产品的识别率和误唤醒率还需再不断的优化提升，以至于日常生活中人们还是离不开各式各样的遥控器。而蓝牙语音遥控器这一产品，作为远场语音交互的一个近场配件，也搭上了这趟语音交互的快速列车，成长速度令人惊讶。基于Actions炬芯的ATB1103芯片的语音遥控器，打造了一个AIoT时代的高性价比精品。 一、遥控器应用总体架构 遥控器总体架构分四层，从上到下依次为应用层、应用框架层、硬件抽象层、底层驱动层 1.1、应用层 • 应用状态机– 事件触发让遥控器应用处理不同的状态 • 应用定时器– 定时触发不同的事件，驱动遥控器正常运行 • 应用输入处理– 处理底层来的不同按键消息 • 应用音频输入处理– 将底层的音频处理消息，进行编码，然后通过蓝牙发送给对端设备 • BLE profile – HID profile，提供按键输入输出接口服务 – BAS service，提供电池服务 – DIS service，提供读取设备基本信息的接口服务 – ota profile，提供OTA 升级服务 1.2、应用框架层 • 输入管理– 按键映射处理、按键过滤机制 • 消息管理– 消息分配和释放、 消息发送和接收 • 内存管理– 动态内存管理 • 闪灯管理– 灯资源分配和释放 • 电池管理– 电量读取、电量管理策略 1.3、硬件抽象层 将应用层和驱动层剥离开的中间件层 1.4、底层驱动层 底层硬件操作接口 二、遥控器模块流程概述 2.1、系统启动 系统相关初始化、板级相关外设初始化、蓝牙协议栈相关初始化、HidApp 应用初始化，并进入Main 主循环，等待消息处理 2.2、遥控器状态机 遥控器在运行过程中，主要靠如下3 种状态维持他的正常运行。 2.2.1. 触发遥控器进去空闲状态的事件: > 广播状态，没有连接成功，出现超时事件，进入idle > 连接状态，断开连接，如无操作主动断开连接，然后进入idle 2.2.2. 触发遥控器进入激活状态的事件: > 空闲状态，有按键、首次上电，进入激活状态 > 连接状态，出现异常断开，需要回连，进入激活状态 2.2.3. 触发遥控器进入工作状态的事件: > 激活状态下，配对成功或者回连成功，进入工作状态。 2.3、按键处理 由于遥控器的键值较多，通常用矩阵键盘方式以节省pin 的使用。当使能Key 模块后，Key 控制器就会处于矩阵扫描状态，当检测到外部按键有值时，就会产生中断，中断就将按键信息上报给应用。 2.4、红外处理 • 在非连接状态下，按下按键，就会发射红外码，进而通过红外操作对端设备，如使用红外进行配对. • IRC 协议上，最短的红外码重发时间为108 ms，而按键的重复上报时间，可能小于108ms，也可能大于108ms，因此按键输入和红外发送模块时间上存在三种可能: 2.4.1. 慢速点按 慢速点按动作特征是在大于Trpc 时间后有多次的按键输入。在Ta 时刻，发出初次按键值，在Tb 时刻，不做任何响应，在Tc 时刻，继续发送检测到的按键值，不会发送重复码. 2.4.2. 快速点按 快速点按的动作特征是用户在Trpc 时间内有两次或者以上的按键按下弹起的动作. 在Ta 时刻，将发送出初次按键，而Tb 时刻并不发送按键值，在Tc 时刻，如果按键仍然是按下状态，将发出按键值，否则将丢掉按键值. 2.4.3. 长按 长按的动作特征是按键按下后，一直不放开。此时CPU 检测到按键的持续按下，则在Ta 时刻发送出初次按键，发送出此时按键对应的红外键码，而在Trpc 时间内没有检测到按键的松开，则在Tb 时间输出重复码，直至检测到按键弹起为止. 2.5、语音采集 • 当启动Voice Key 后，ADC 开始采集 • 采集的数据通过DMA 搬运到应用的循环buffer 中，同时发送消息给Main 线程，让其处理语音数据。 • 如果Main 线程处理速度不够快，audioin 驱动就会因为分不到buffer，而将采集的语音数据丢弃。 2.6、BLE数据传送 • 将audioin 驱动发送上来的数据进行编码压缩。 • 然后将编码后的压缩数据切成几个20byte 的数据包 • 最后通过hid profile notify 接口发送给BLE 协议栈 2.7、应用软件Timer管理模块 2.8、LED管理模块 遥控器定义了几种LED 指示灯，用于指示遥控器的一些状态，如下表所示 通常遥控器只有一个物理的LED 灯用于各种场景的指示，这就需要软件上让其分时复用，如果同时需要显示两种状态，状态需要定义优先级，优先级高的状态先指示。如在配对模式下，处于闪灯状态下，这时候按下按键，那么灯还是处于快闪状态。 2.9、O

炬芯ATS2819/ATS2819P蓝牙音响mips gcc编译工具sde-gcc工具链, 使用环境: windows cygwin