Sensirion Smart Gadget 的硬件文件。SHT31 Smart Gadget 是 SHT31 湿度和温度传感器的演示板。它能够记录测量值并与智能手机等支持蓝牙低功耗 (BLE) 的设备进行无线通信。
2022-07-06 09:08:55
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英飞凌无人机介绍:
针对无人机这一新兴领域，英飞凌可提供以下优势:
减少开发工作，降低成本。提供对与系统连接的组件的认证，并且保证安全并保护产品可信度；并且可以植入智能安全芯片，防止被黑客侵入；通过雷达传感器可以实现避撞功能。通过多功能传感器的优点，用户可以获得对飞行器的简单、稳定、顺畅和准确控制，并且可以增强相机稳定性和数据的传输；高可靠的器件产品质量确保系统运行稳定。高效功率器件组合、紧凑的封装以及马达控制算法可以让飞行器飞行更长的时间。广泛的产品线让你有更多的选择。
英飞凌无人机XMC4500多机演示板内容简介:
该系统的核心是飞行控制器，它是围绕英飞凌XMC4500 ARM Cortex-M4 32 位微控制器构建的。IR2301 驱动器、低压 MOSFET 和 MPU9250 Invensense 惯性测量单元（IMU）提供的附加单元组成了电子动力系统、电机控制和飞行检测功能块。
英飞凌无人机XMC4500多机演示板图:
特征描述:
组件提供
飞行控制器源代码使用标准接口/连接器的开源IMU与任何商用发动机速度控制（ESC）和无线电控制（RC）协同工作
软件用于几所大学的学术教育，由MCI因斯布鲁克主办
惯性测量单元（IMU）
IMU Invensense MPU9050分路器
9轴和6轴模式
DPS310高分辨率压力传感器用于高度稳定
认证ORIGA onboard
为ORIGA-XMC联轴器示范者
GPSGPS接口板接口
英飞凌为GPS LNA提供大量产品组合
蓝牙低功耗（BLE）BLE接口可能（分组板）
基于BLE的Android应用程序控制多机
优势:
→下载Multicopter应用手册
→下载LARIX软件
目标应用:
Multicopter
交互式3D模型:
https://www.infineon.com/cms/_images/application/3...
2021-08-17 11:09:10
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相位法测距:
主控:HC32L136K8
显示:LCD段码屏
通讯:CH340N 串口通讯
频率产生:SI5351A
混频:直接将两路频率信号进行AND运算, 然后经多级RC, 得到差频信号 (模拟电路不好,参数不一定最佳.)
测相:单片机内置比较器, 记录差频信号上升沿或下降沿的相位.也可用外置比较器将信号整成方波,再由单片机测量.
所有元件由某宝采购, 容易获得.
因未找到合适的激光发射与接收电路. 但用来测同轴线,网线的长度似乎不错. DEMO板就是测线长度的.
原理简价:
需要两路频率信号, 各为 (A)HZ, (A+a)HZ (频率差为a HZ)
两路频纺信号混频后,就会产生一个两者频率差的信号 a HZ
(A)HZ 的信号, 经过一段待测线长, 相位会与相应改变(0~2pi).
将相位改变后的信号与 (A+a)HZ 的信号混频, 产生的a HZ的相位也会错开相同的相位.
等于说A HZ的信号因线长原因产生相位变化, 体现在a HZ的信号上.
如果A为1MHZ, 信号周期1us, 套上光速, 量程300米. 一般32位单片机,轻松10MHZ计数的定时器, 360度=1us/0.1us=10. 分辨率300米/10=30米. 没法用!
用单片机很难捕捉到1us周期的信号的相位.
如果a取100HZ, 信号周期是10ms , 一般32位单片机,轻松10MHZ计数的定时器, 360度=10ms/0.1us=100000. 分辨率300米/100000=3mm.
2021-07-11 20:04:29
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