永磁伺服电机嵌入式位置检测理论及误差分析.pdf,针对现有的永磁伺服电机位置传感器存在成本高、体积大的缺点和新兴的无传感器技术计算复杂及依赖电机参数的不可靠性问题，提出了绕制时栅线圈检测电机转动位置的方法，但由于绕制时栅线圈检测的方法存在获取信号复杂、测量稳定性差以及线圈绕制不均匀增加误差的缺点，在此基础上，提出了一种基于隧道磁阻效应(TMR)和时栅技术的永磁伺服电机嵌入式位置检测新方法。在原理分析的基础上，根据行波表达式的理论推导，分析了单路和双路驻波幅值不相等所导致的误差规律，为检测结构的优化和进一步提高测量精度奠定基础。最后通过实验，验证了嵌入式位置检测理论分析的正确性以及检测方案的优越性，所提出方法的检测精度较绕制时栅线圈的检测方法提高了3倍，稳定性提高了5倍。

模型检测理论,原理，研究现状，存在的问题及发展方向概述

统计信号处理基础知识.，信号检测与估计理论，适用于初学者

统计信号处理理论－估计与检测理论.Kay

灵敏度指标d'以标准偏差为单位测量信号与噪声平均值之间的距离。 c 是偏差标准与两种响应都不受欢迎的点的距离，也是在标准单位。 正 c 值表示偏向于高命中率和误报率。 包括根据 1/2N 规则修正完美利率。 cf. Stanislaw H, Todorov N, Behav Res Meth (1999) 31, 137-149

本书较详细地论述了信号的线性检测、假设检验理论、已知信号的检测，随机信号的检测、色高斯噪声中信号的检测、序列检测、恒虚警处理、非参量检测以及在线性处理时信号参量的估计和信号参量估计的一般理论等。 本书可作为电子工程专业及相关专业的研究生教材，也可作为相关专业本科高年级学生的选修课教材，还可供雷达、声纳、通信等有关专业的科研、工程技术人员参考使用。

此代码绘制了瑞利信道的接收器操作特性 (ROC) 曲线。 检测概率和误报概率的公式取自以下论文： 迪格姆，FF； Alouini, M.-S.; Simon, Marvin K.，“关于衰落信道上未知信号的能量检测”，通信，IEEE 交易，第 55 卷，第 1 期，第 21,24 页，2007 年 1 月。

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系统地总结和阐述了基于序列图像的工业零件视觉检测理论、方法及其应用，简要回顾了摄影测量与计算机视觉的发展；分析了序列图像几何处理中所涉及的若干关键技术及国内外研究现状；介绍了相机的线性和非线性模型，讨论了基本矩阵和三视张量的几何意义及其计算方法；阐述了基于最小二乘模板匹配的影像特征点和直线段的高精度提取算法；提出基于二维直接线性变换和平面控制场的非量测数码相机标定理论和算法；重点阐述了附加刚体变换的点、线摄影测量模型，提出利用点线混合摄影测量技术重建钣金零件的精确三维模型；详细讨论了基于广义点摄影测量的空间目标三维重建理论与方法；最后介绍了序列图像在工业零件三维重建与视觉检测中的具体应用，并就检测精度和效率等方面的问题进行了深入分析。

机器视觉检测理论与算法-高清-2015年12月，分享给所有需要的人！