课程设计-基于树莓派的平衡小车项目源码+开发手册资料.zip 【资源介绍】 平衡小车配置 霍尔电机：编码器精度=500；电机减速比=30 树莓派：4B8g 陀螺仪：JY901 陀螺仪精度 JY901传感器与实验室传感器使用振动台进行对比 【开发手册包括】 1.WHEELTEC B570 平衡小车上手使用.pdf 2.WHEELTEC B570 平衡小车开发手册.pdf 3.基于平衡车的电机PID控制开发教程.pdf 4.WHEELTEC B570 平衡小车数学模型和LQR控制开发手册.pdf

树莓派 gpiozero 的最新开发文档（1.5.1 版），英文版，共 239 页。gpiozero 是用于树莓派 gpio 编程开发的 Python 库，使用简便，功能强大。

torch和torchvision版本树莓派python3.7专用

Raspberry Pi 5 树莓派5 中文数据手册下载

小R树莓派仿生六足蜘蛛机器人二次开发源码. 二次开发SDK代码分为驱动层和AI层，驱动层使用C++编写，并提供so函数库供上层调用。 AI层使用Python编写，结合Opencv，实现各种视觉识别功能，并将识别的结果发送给驱动层做出相应的反馈动作。 源码使用办法：将客服提供的libHexapodR1.so放到树莓派系统的/lib/usr目录，这个操作可能需要权限，所以要用sudo cp命令完成。 解压python_hexapod.zip后，得到两个文件夹： cpp文件夹：里面是六足核心驱动程序，使用C++编写，修改代码后，执行make命令完成编译。 python文件夹：里面是六足的AI层机器视觉相关功能代码，使用Python编写，修改后保存即可。

RP2040开发板自制树莓派逻辑分析仪LogicAnalyzer-5.0.0.0上位机软件 包含： LogicAnalyzer-5.0.0.0-linux-arm.zip LogicAnalyzer-5.0.0.0-linux-arm64.zip LogicAnalyzer-5.0.0.0-linux-x64.zip LogicAnalyzer-5.0.0.0-osx-arm64.zip LogicAnalyzer-5.0.0.0-osx-x64.zip LogicAnalyzer-5.0.0.0-win-arm64.zip LogicAnalyzer-5.0.0.0-win-x64.zip 逻辑分析仪（Logic Analyzer）是一种分析数字信号逻辑时序的仪器，能够精确捕获和显示多路数字信号，提供信号时序、协议分析等功能。也是嵌入式工程师日常开发中，极为常用的工具之一。 1)支持3.1K至100Mhz的采样频率； 2)支持24通道输入，通过菊花链最高可支持120通道； 3)最高支持32767个采样点； 4)支持多种客户端，全平台可用。

1. 适配硬件：Raspberry 5 2. 安卓版本：AOSP Android 14.0.0_r21

基于树莓派4B的YOLOv5-Lite目标检测的移植与部署的资源包，搭配本人树莓派4B的镜像版本使用效果更佳！（积分不够的朋友点波关注，无偿提供）

自动驾驶源码的介绍： 1、数据采集：使用树莓派4B连接摄像头，并采集用于训练的图像数据。通过将摄像头安装在小车上，可以实时地采集道路图像以及与行驶相关的信息，如车道线、交通标志等。 2、数据预处理：对采集到的图像数据进行预处理，包括图像去噪、尺寸调整和颜色空间转换等。这些预处理步骤旨在提高深度学习算法的准确性和效率。 3、深度学习模型训练：使用深度学习框架（如TensorFlow或PyTorch）构建自动驾驶模型。这个模型可以使用卷积神经网络（CNN）来处理图像数据，并对图像中的车道线进行检测和跟踪。 4、模型优化和调试：通过反复训练和调整深度学习模型，进一步优化自动驾驶算法的准确性和鲁棒性。这可以包括调整模型的超参数、增加训练数据量和进行模型压缩等。 5、实时控制：将训练好的模型加载到树莓派4B上，实现实时控制小车的输出。通过将模型与小车的电机控制器或舵机控制器连接，可以根据模型的预测结果进行自动驾驶控制。

基于树莓派4B与STM32的智能门禁项目，项目包含：树莓派4B的人脸识别，树莓派4B与STM32通信，控制协调的处理。保姆级教程的适配代码，积分不够的朋友可以点波关注！作者无偿提供！