本篇主要关注指挥和控制软件，并讨论情报、监视和侦察软件架构的差异，其目的是为了呈现无人机软件架构是如何演变到目前状态。包括从技术软件架构规则的早期发展到当前无人机软件在互操作性、通用性、视频压缩技术等方面问题，例如参考文献《软件架构：一门新兴学科的展望》，Garlan,D.andShaw,M.(1996)1；《战场中的猛禽、捕食者、掠食者及美国最新无人机》Yenne,W.(2010)2；《动态系统的软件使能控制和信息技术》Samad,T.andBala,G.(2003)3；《自主无人机实验的分布式架构》Doherty,P.,HaslumP.,Heintz,F.,Merz,T.,Nyblom,P