在AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真环境下,建立大型带式输送机自动巡检系统的仿真模型。模型通过对巡检系统的机械部分进行运动学仿真,电动机驱动部分和传感器控制部分进行电力学仿真设计,能够基本反映巡检系统的运行情况。仿真结果为实验台的搭建,实验具体参数的确定,提供了理论依据支持,具有实际指导意义。
2024-01-16 16:46:58
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机器人 ros机器人巡检系统 基于jetson的开发板 包含串口读取写入程序 图像显示程序 基于里程的控制方法
2022-11-01 10:00:35
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编写该文档的目的在于从总体设计的角度明确设备巡检系统的功能和处理模式，明确与数据库及界面的接口，使系统开发人员和产品管理人员明确产品功能，可以有针对性的进行系统开发、测试、验收等各方面的工作。
2022-09-24 22:00:28
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