This document explains how to use the Macro Assembler. Highlights ?Graphical User Interface ?On-line Help ?32bit Application ?Conforms to Motorola Assembly Language Input Standard

嵌入式C语言进阶之道!

嵌入式C/C++ 精华总结！嵌入式程序员的面试宝典。宋宝华老师的精彩分析！

​ C语言是我们嵌入式使用最多的一种编程语言。在日常工作中，由于C语言没有强制的编码风格要求，导致每个人的代码风格各异，不利于同事们之间的沟通与移植。 编码规范的好处： 促进团队之间的合作：一些较大的项目，我们可以拆分成多个功能，每个人负责不同的功能，最后再合并。如果没有统一的代码规范，那么每个人的代码必将风格迥异，导致合并代码的时候不仅要去处理程序的问题，还得花大量的时间和精力去理解别人的代码。 减少BUG的出现：规范输入输出的参数，对一些异常的处理规范，这样就会在测试过程中减少一些异常以及低端的代码错误引起的低级bug。 降低维护成本：当项目上线逐渐累积，后期的维护成本也有随之提升。例如：A开发完产品，B维护过程中加了一段代码，之后还有C、D等等，这时候每个人的代码还不规范会导致项目维护成本骤增，出现传说中的"屎山上拉屎"的现在，更严重的需要项目重构等，严重浪费人力资源。 利于代码审查：一个合格的项目在上线前后有专人进行代码审查，防止出现一些低端的逻辑性错误。规范的代码的风格，可以让代码审查效率更高，也可以尽快的发现一些bug。 自身的成长：当自身对自己代码规范性越来越严格的时

嵌入式C语言进阶之道：该书是通过实际项目中遇见的问题以及技巧的总结，对那些渴望提高嵌入式技术以及深入了解嵌入式的人提供帮助

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ARM汇编语言与嵌入式C语言混合编程，很不错的哦，里面也有代码可以练练手的。

本文主要讲述嵌入式C语言的学习

基于STM32与TB6600蓝牙控制机械臂项目，机械臂运动驱动由3台42步进电机驱动，机械爪部分则是5V步进电机与ULN2003步进电机驱动工作。代码采用CubeMX配置初始化，Keil平台进行编写。除了提供作者的STM32版本的控制代码与硬件设计，也提供开源版本的Arduino版本代码。整体代码与机械结构方便后续二次开发，积分不够的朋友可以点波关注私聊博主，博主无偿提供！！！

测试驱动嵌入式C语言开发文档与源码，pdf文档 和 源码 二合一。