Linux中通过多线程多定时器来完成不同的任务；Linux中通过多线程多定时器来完成不同的任务；

使用STM8单片机，将ADC采样设置为外部触发模式，然后使用定时器输出PWM波，可以设置在PWM波的上升沿进行ADC采样，也可以设置在PWM波高电平中间点进行ADC采样。

基于51单片机的定时器C语言程序

STM32F103RCT6定时器产生PWM TIME4 CH1呼吸灯 TIME4 CH1 PB6 低电平输出

定时器控制RGB 彩灯模块，R 红灯每隔一秒亮灭一次， G绿灯每隔2秒亮灭一次，B蓝灯 每隔3秒亮灭一次。

1、STM32F103通过设置TIM2定时器，周期触发定时器中断。 2、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink. 4、技术支持：wulianjishu666

本文介绍如何用STM32定时器实现PWM输出波形等定制波形，以STM32F334 Nucleo开发板验证，说明利用定时器的比较输出切换模式，结合DMA外设，可以灵活地输出各种自定义波形。

（牛客网C++课程）Linux 高并发Web服务器项目实战（带定时检测代码） 技术框架： 1. 线程池 + 非阻塞 socket + epoll + 事件处理的并发模型 2. 状态机解析HTTP请求 3. 心跳机制 4. 简易日志系统 主要内容： 1. 使用 socket 实现服务器和浏览器客户端的通信； 2. 用 epoll 事件检测技术实现 IO 多路复用，提高运行效率； 3. 采用模拟 Proacto r的事件处理模式，利用线程池实现多线程机制，实现高并发通信，减少频繁创建和销毁线程带来的开销；（信号和互斥锁） 4. 主进程负责事件的读写，子线程负责业务逻辑——用有限状态机解析HTTP（GET）请求报文；生成相应的响应报文。 5. 利用链表数据结构实现心跳机制（超时检测处理）。

基于HAL库的单定时器多通道中断精准控制脉冲数(4个步进电机)，博客：STM32控制多个步进电机：基于HAL库单定时器多通道中断精准控制脉冲数+多定时器单通道中断精准控制脉冲数 中有程序设计思路和主要程序解析。

采用HAL库生成的工程文件实现STM32L051C8T6的通用定时器输入捕获，实现捕获按键的高低电平时间