对于手机定位的demo，很适合学习者进一步学习，使用百度地图定位到当前位置信息

博客上的 IOS地图定位，标注地图，获取经纬度实例的源码 地址：http://blog.csdn.net/swingpyzf/article/details/16801787

基于视觉的室内场景定位与建图（VSLAM）在智能设备自主定位与导航领域内扮演着极为重要的作用，但是当前主流算法的回环检测及重定位环节上在动态光照情况下存在匹配丢失，严重影响定位累计误差的修正与建图精度。因此提出了基于一种改进的点云特征提取与匹配的定位方法，将由RGB图像得到的点云通过聚类的方法分割成一个个稳定区域，并建立基于面片特性及相互空间关系的场景特征描述，最后通过该特征描述进行两帧图像的数据关联及相机的定位，利用更具有鲁棒性的区域特征提取方法克服光照变化情况下的视觉定位不足问题。实验证明提出的方法不仅可以适应动态光照环境，而且定位效果优于目前主流的基于图像点特征的定位算法。

资源包含文件：Android Studio开发Java项目源码一份 Android 6.0系统以下，可以通过Setting.Secure.ALLOW_MOCK_LOCATION获取是否【允许模拟位置】，当【允许模拟位置】开启时，可addTestProvider； Android 6.0系统及以上，弃用Setting.Secure.ALLOW_MOCK_LOCATION变量，没有【允许模拟位置】选项， 增加【选择模拟位置信息应用】，此时需要选择当前应用，才可以addTestProvider， 但未找到获取当前选择应用的方法，因此通过addTestProvider是否成功来判断是否可用模拟位置。 详细介绍参考：https://biyezuopin.blog.csdn.net/article/details/123043312?spm=1001.2014.3001.5502

人工智能-机器学习-面向建筑物内部环境的移动机器人同时定位与地图构建方法研究与应用.pdf

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资源名称：室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范资源截图： 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

计算机视觉与深度学习SLAM综述（自主移动机器人同时定位与地图创建） 计算机视觉.pdf

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