多车实现智能编队,协同前近,在协同运动时能够保持队形,误差可控,稳定运行,并配有相关图标进行分析说明。绝对超值
2023-04-11 13:38:27 14KB 智能编队 无人驾驶
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本项目是基于视频的车辆跟踪及流量统计,是一个可跟踪路面实时车辆通行状况,并逐帧记录不同行车道车流量数目的深度学习项目。 该项目对输入的视频进行处理,主要分为以下几个步骤: 使用YOLOV3模型进行目标检测 使用SORT算法进行目标追踪,使用卡尔曼滤波器进行目标位置预测,并利用匈牙利算法对比目标的相似度,完成车辆目标追踪 利用虚拟线圈的思想实现车辆目标的计数,完成车流量的统计
2022-05-03 19:03:45 16.12MB python代码
采用HAAR+ADABOOST和KCF跟踪,进行车流量统计,企业级项目
2022-01-03 18:03:45 12.02MB CV
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PHP-mVPDPTW 求解带时间窗的多车接送问题PHP遗传算法 此代码目前仅针对单车 PDPTW 进行编程。 在添加具有通用遗传类的多个车辆功能之前,它将在 OOP 中重写,以便扩展到其他具有遗传应用的 NP 难问题。 此外,输入的数组位置对应于需要泛化以支持随机整数(数据库)值的接送ID 输入是: // 每个上车和下车位置之间的时间距离矩阵。 查阅谷歌距离矩阵 API $time = array(array(0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0), array(5 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0), array(6 ,1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0), array(10,5 ,4 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0), array(7 ,7 ,
2021-12-19 20:08:12 5KB PHP
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支持天地图上,多个小车进行移动,可以根据自己的喜好,替换各种图片及速度
2021-12-07 17:43:34 43KB Arcgis java javascript require
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行业资料-交通装置-一种固定客户群变动订单模式多车弹性线路优化算法.zip
本研究提出了一种针对一类非线性多车辆系统的容错输出同步控制方法。 首先,通过利用局部测量为车辆系统设计自适应故障诊断观察器。 得出用于每个车辆系统的分布式故障检测的自适应阈值。 然后提出了一种自适应故障估计算法。 利用在线获取的故障信息,设计了自适应容错控制协议,以确保联网车辆系统的输出同步。 实践证明,所提出的主动容错控制协议能够在存在故障的情况下,将多车系统的输出同步性能保持在可接受的水平。 最后,仿真结果表明了所提算法的有效性。
2021-02-24 18:05:25 774KB fault tolerance; multi-robot systems;
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javascript 3种百度地图车辆平滑移动,轨迹回放,多车同时平滑移动
2021-02-24 09:26:48 17KB 车辆平滑移动
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花了一天写的MATLAB遗传算法,解决多车有容量约束VRP问题,运行成功。花了一天写的MATLAB遗传算法,解决多车有容量约束VRP问题,运行成功。花了一天写的MATLAB遗传算法,解决多车有容量约束VRP问题,运行成功。
2019-12-21 21:14:09 5KB MATLAB 遗传算法 多车 有容量约束
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