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人工智人-家居设计-
多传感器系统
在智能轮胎中的应用.pdf
人工智人-家居设计-
多传感器系统
在智能轮胎中的应用.pdf
2022-07-06 22:02:56
1.59MB
人工智人-家居
多传感器系统
的顺序融合有限水平H∞滤波
与集中式和分布式融合滤波器的尺寸,序贯式融合滤波器的尺寸和精度,以及在对测量值即达到即转换,部分测量值缺失等方面都具有补偿,自适应性和实时性等特点。因此,本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统,称为了一种序贯式融合有限域H1滤波器。首先,利用测量值扩展维的方法,称为一种集中式融合有限域H∞滤波器;然后,利用H∞滤波的性能指标与二次型不等式之间,以及希尔伯特空间二次型的稳定点与Krein空间正交投影之间等的对应关系,构造出一种序贯式融合有限域H ∞滤波器;最后,从理论与数值仿真两方面验证了新滤波器与集中式融合有限域H1滤波器的性能等价性。
2021-03-16 22:08:28
1.59MB
融合估计;
序贯式融合;
有限域H1
滤波;
1
多传感器系统
的最优线性欺骗攻击设计
从攻击者的角度研究
多传感器系统
的安全性问题, 该系统配备有分散式卡尔曼滤波器和chi^2检测器.恶意攻击者通过修改新息序列以达到破坏系统性能的目的.为了最大程度地破坏系统性能,以数学期望的形式推导出子系统误差协方差表达式,并量化其与融合误差协方差的关系.此外,结合矩阵理论,分析受攻击前后系统性能指标的变化并给出可躲避chi^2检测器的最优线性欺骗攻击形式.最后,通过一个数值仿真例子验证所提出攻击策略的有效性.
2021-03-08 20:48:48
253KB
多传感器系统 安全性 线性欺骗攻击 分散式状态估计 chi^2检测器 最优攻击策略
1
分布式状态估计和控制
这本书是关于分布式状态估计的最为经典的书籍,基于全连通拓扑和非全连通拓扑,线性系统和非线性系统,详细介绍了信息滤波和卡尔曼滤波的过程和推导
2020-01-03 11:18:59
17.06MB
卡尔曼滤波
状态估计
多传感器系统
1
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