在室内定位过程中，针对行人航迹推算（PDR,pedestrian dead reckoning）算法中惯性传感器的累积误差随时间增大的问题，提出一种基于智能手机的声波测距与PDR融合的室内定位方法。首先，利用PDR进行位置推算，然后，利用声波测量手机与墙之间的距离，结合已知的室内地图信息，对 PDR 中的累积误差进行纠正。在不需要布置任何节点的条件下，实现长时间稳定的室内定位。为解决长距离条件下墙体反射的回波信号难以检测的问题，利用智能手机内置双麦克风的特点，采用波束成形的方法，对目标墙体反射的回波进行信号增强，增大了声波测距的有效测量距离，从而扩大了所提定位方法的应用范围。实验结果表明，所提融合定位方法的平均定位误差为0.427 m，与单独使用PDR的定位结果相比，平均定位误差降低了2.748 m。

物联网设备之间的感知以及交互技术是物联网行业发展必备基础之一。随着多媒体设备越来越普及（如智能手机、平板电脑、家庭音响），普遍存在于这些设备上的扬声器和麦克风使低成本声波设备与设备之间的交互技术成为可能。而声波具有的低速率、低频率的物理特性，使基于声波的感知技术具有较高的精度、较低的计算量等优点。基于此，提出一种声源与移动设备之间基于声波的相位差测量方法，以在不同的移动设备与声源之间进行高精度的距离测量。在一定范围内，首先，移动设备接收声源发送的单频率声音信号，并利用声音信号与声源的音频模块进行相位同步，然后，通过计算移动设备与声源之间相位差，计算移动设备与声源之间距离的改变。

基于MATLAB的相关性声波测距，利用产生回波，使用相关性算法计算回波距离

基于MATLAB的相关性声波测距，利用产生回波，使用相关性算法计算回波距离