匀速圆周运动 sita = 0:0.0001:2*pi; r = 10; x=r*cos(sita); y=r*sin(sita); comet(x,y) 注： 如何调节速度？ 使用步长调节速度！

捕获是北斗卫星数字信号处理的第一步，其性能对卫星定位速度有着巨大的影响。文章重点研究了传统的并行码相位捕获算法，分析其在捕获效率和灵敏度上的不足。在此基础上，提出了一种循环圆周移位的差分相干积分算法。该算法通过对输入信号的频谱序列进行圆周移位操作，代替在不同多普勒搜索单元下进行重复的载波剥离和FFT，从而减少了运算量，提高了捕获效率。同时采用差分相干积分的方法对相干积分结果进行共轭相乘以达到抑制噪声的效果，提高了捕获灵敏度。仿真结果表明，该算法能够快速的捕获到北斗卫星信号。同时在低信噪比场景下，依然具有较高的捕获灵敏度和效率。

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由时域与频域的关系可知，两序列 和 在时域下进行线性卷积的结果等于这两个序列在频域下相乘后进行反变换回时域的结果。圆周卷积在一定条件下（L>M+N-1）与线性卷积得到的结果相同，而圆周卷积可在频域下利用DFT求得，从而可采用DFT的快速算法FFT来计算，这样就可以利用FFT来计算线性卷积，大大提高运算效率。而在利用FFT来计算圆周卷积的过程中当两序列的长度相差较大时采用重叠相加法来进行计算可有效提高计算的效率，减小存储空间的消耗。

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认知无线电的概念起源于1999年Joseph Mitola博上的奠基性工作D.2)，其核心思想是认知无线电具有学习能力，能与周围环境交互信息，以感知和利用在该电磁环境中空闲的频谱资源，并限制和降低冲突的发生。认知无线电能够通过历史经验来对现在的实际情况进行实时响应，过去的经验包括对信号盲区、干扰和使用模式等的了解。这样，认知无线电有可能赋了无线电设备根据频带可用性、位置和过去的经验来自主确定采用哪个频带的功能。基于认知无线电架构的TDCS系统的核心思想是，首先利用频谱感知模块扫描外部的电磁环境，并通过频谱判决模块筛选出空闲的频谱资源，然后在空闲频谱资源上:分配伪随机多相序列进行频域软扩频。在特定道信环境中(例如人为主动干扰环境), TDCS系统儿备主动抗干扰、抗截获的技术特点。