变换与系统通讯模型-基于圆周移位键控（CCSK）调制
认知无线电的概念起源于1999年Joseph Mitola博上的奠基性工作D.2)，其核心思想是认知无线电具有学习能力，能与周围环境交互信息，以感知和利用在该电磁环境中空闲的频谱资源，并限制和降低冲突的发生。认知无线电能够通过历史经验来对现在的实际情况进行实时响应，过去的经验包括对信号盲区、干扰和使用模式等的了解。这样，认知无线电有可能赋了无线电设备根据频带可用性、位置和过去的经验来自主确定采用哪个频带的功能。基于认知无线电架构的TDCS系统的核心思想是，首先利用频谱感知模块扫描外部的电磁环境，并通过频谱判决模块筛选出空闲的频谱资源，然后在空闲频谱资源上:分配伪随机多相序列进行频域软扩频。在特定道信环境中(例如人为主动干扰环境), TDCS系统儿备主动抗干扰、抗截获的技术特点。
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