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利用MATLAB基于形态学处理的焊缝边缘检测算法.zip，采用T型焊接焊缝图像进行分析，讨论了基于形态学处理的焊缝边缘检测方法，该算法信噪比大且精度高。**该算法首先采用中值滤波、白平衡处理、图像归一化处理等图像预处理技术纠正采集图像，然后采用形态学处理算法提取焊缝的二值化图，该算法不仅有效的降噪，而且保证图像有用信息不丢失。程序介绍如下： 3D.m表示焊缝的原始图像和3D视图；lvbo.m是中值滤波去噪； baipingheng.m是白平衡处理的程序； sobel.m，prewitt.m和canny.m分别表示Sobel、Prewitt和Canny三种算子边缘检测方法； morphological.m是形态学处理边缘检测算法； 详细内容可以参考文章：https://wendy.blog.csdn.net/article/details/130446422

所使用的是正点原子探索者开发板，其他同理，改动代码就行，效果详见B站链接https://www.bilibili.com/video/BV1dB4y1k7XN/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=06d06192a2ff6643ccdab6c1aeae235b