PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元比例P（proportion）、积分单元I（integration）和微分单元D（differentiation）组成。PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。

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实用电工速算口诀 作者：晓峰 　　摘要：建筑电气设计过程中，计算问题是非常复杂的，很多公式都非常繁琐。这是经过多年总结和锤炼的一套估算口诀，不是非常精确，但非常实用，包含多种常用电工估算方法。　　　　已知变压器容量，求其各电压等级侧额定电流　　　　口诀 a ：　　容量除以电压值，其商乘六除以十。　　说明：适用于任何电压等级。　　在日常工作中，有些电工只涉及一两种电压等级的变压器额定电流的计算。将以上口诀简化，则可推导出计算各电压等级侧额定电流的口诀：　　容量系数相乘求。　　　　已知变压器容量，速算其一、二次保护熔断体（俗称保险丝）的电流值　　　　口诀 b ：　　配变高压熔断体，容量电压相比求。

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