博途PLC1200 1500PLC S 型速度曲线变频器控制应用（ SCL代码)西门子运动控制程序，点开即可仿真运行
在PLC+变频器+三相异步电机的控制结构下，实现被控制对象速度、位置的平滑过渡，并减少对机械系统造成的冲击。
西门子S7_1500、丹佛斯变频器FC302、SEW三相异步电机；程序的实现是基于 Sinx*Sinx 的 S 型速度曲线的生成并仿真测试运行 ，其有以下优点：
①由于 Sinx*Sinx 曲线具有的一阶二阶连续性，加速度和加加速度都符合正 余弦特性，相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点，尽可能的保证了加减速过程的平滑稳定。
②同时由于Sinx*Sinx 曲线加速度先增加后减小到的特征，整条曲线不用再分成七段或五段计算而采用传统速度曲线的三段速。
声明: 本程序直接用学习和理解实现思想，严禁直接用于项目，出现问题后果自负~
PLC的S型曲线案例并且结合实际工厂应用。
注意：
①电脑仿真没有实际CPU扫描的速度快，中断间隔时间<2ms，仿真时中断程序的执行时间不会减小
②HMI仿真刷新频率最快为100ms，仿真曲线不能按程序实际刷新速率
2024-04-17 17:15:48
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变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2023-03-23 20:12:58
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本文利用ml4421，ipm功率模块，一些电容电阻，设计了小功率单相变频器，无需软件开发，硬件成本低，结构简单，可靠性高，保护能力强，缩短了系统开发时间，为笔者制造低成本、小体积单相变频器提供了一个思路。
2022-05-11 15:29:14
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变频器控制技术作为风力发电机关键技术环节， 对风电机组安全、 经济运行具有重要作用。 笔者介绍 了某风电场风力发电机变频器电气结构原理及工作逻辑， 归纳整理出双馈异步风力发电机变频器运用过程中应 注意的技术细节及日常巡检维护要求， 为风力发电机组变频器运行质量提升、 风电场风能利用效率提高、 发电 机及变频器安全运行控制提供参考。
2022-05-09 17:27:35
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1、简述矢量变换控制调速原理并画出异步电动机矢量变换控制系统图及直接磁场定向矢量变换控制变频调速系统图，并对分析两图中的输入与输出量之间的关系表达式。
2、简述直接转矩控制原理并画出直接转矩控制系统基本结构图；画出定子电流—转速磁链模型结构图并分析其输入输出关系；画出定子电压—磁链模型结构图并分析其输入输出关系；
2022-04-07 14:06:20
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控制板特性:
板载DSP 处理器TMS320F2812， 32位定点高速数字处理器，最高工作频率150M。
片内内置128K*16位 FLASH，利用烧写插件可以方便的固化用户程序,FLASH可加密；
片内内置 18K*16位 SRAM； 片内内置 4K*16位 BOOT ROM； 片内内置 1K*16位 OTPROM；
扩展 256K*16位SRAM， IS61LV25616。 提供6个LED发光管，指示PWM引脚状态。 提供1个蜂鸣器。
提供1路RS-232接口，可连接PC进行实验。 提供1路CAN2.0接口，方便用户组网。 提供16路AD输入接口。
提供1个EEPROM，芯片为24LC16，用与IIC总线数据传输实验。 所有GPIO口都被引出，方便用户二次开发。
提供与驱动板和显示板接口，方便用户连接。 提供增量式编码器接口
DSP2812变频器开发实物展示:
功率板参数如下:
电机机供电电源5~220VAC/DC输入，最大可以驱动1100W电机，最大峰值电流可以达25A。
5VDC的控制电路电源和15VDC的IGBT驱动电源。正常工作时5VDC电流0.4A， 15VDC 电流0.15A。
采用专用驱动芯片和高达25A、 1200V的IGBT管。 用霍尔传感器检测输出电流波形，使低压侧和高压侧完全隔离，原边电流-10A~+10A对应 输出电压0.5~4.5V，用于矢量控制。 直流侧电流采样，通过线性光耦隔离。 直流侧电压采样，通过线性光耦隔离。
0~150℃ IGBT温度检测，模拟输出。 六路PWM控制信号输入，采用高速光耦完全隔离高压与低压侧的PWM驱动信号，保证驱 动板不受高压干扰。
PWM上下桥臂直通硬件保护，过流硬件保护。 功率继电器接口和制动电阻接口， 可以完成电阻制动实验， 或通过两块驱动板完成回馈制动。 电源输入指示和报警LED指示
2022-03-02 22:51:01
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3KW工业变频器的设计概述:
3KW工业变频器电路硬件平台适用于永磁同步电机及交流感应电机，采用先进的FOC算法。同时兼容单电阻、3电阻电流采样。通过使用先进的无传感器磁场定向控制算法来驱动3相永磁同步电机（无刷电机）。
本参考平台提供一种使用3路分流器来进行相电流测量的低成本解决方案，这样避免了使用昂贵的电流传感器，另外也能使用单路分流器检测电流。
这种控制算法主要应用于压缩机、空调、风扇、工业驱动、洗衣机等。
视频介绍:
硬件部分介绍:
硬件设计包括两部分:功率板和控制板，并使用一外接PFC电源板提供供电电源。
控制板可使用USB直接驱动，也可使用外部电源驱动。当使用外部供电时，USB通讯被光电隔离。
控制板示意图:
功率板示意图:
2022-02-15 11:40:12
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