工程整定法-响应曲线法*-PID控制器的参数整定及其应用
工程整定法3-响应曲线法*
临界比例度法的局限性：
生产过程有时不允许出现等幅振荡，或者无法产生正常操作范围内的等幅振荡。
响应曲线法PID参数整定步骤：
（1）在手动状态下，改变控制器输出（通常采用阶跃 变化），记录被控变量的响应曲线；
（2）由开环响应曲线获得单位阶跃响应曲线，并求取 “广义对象”的近似模型与模型参数；
（3）根据控制器类型与对象模型，选择PID参数并投 入闭环运行。在运行过程中，可对增益作调整。
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