图像马赛克 开发了一个“图像拼接应用程序”，将一组照片拼接成马赛克/全景图片。 使用SIFT算法生成兴趣点和RANSAC算法消除异常值，最终应用单应矩阵将图像拼接在一起。 下面将解释一些重要的功能： ##计算单应性： 源点和目标点的单独 x,y 坐标。 然后创建在讲座中描述的矩阵 A。使用 matlab 函数 eig 计算 A'*A 的特征值和向量。 结果将包含多组解决方案。 选择与最小特征值对应的特征向量，即第一个。 将该向量转换为 3x3 矩阵以获得 3x3 单应矩阵。 ##applyHomography： 给定单应矩阵和源图像中的点，计算目标图像中的对应点。 使用讲义第 16 页中的信息，可以计算 x,y 坐标。 ##backwardWarpImg： 首先将源图像分成 R、G、B 通道。 然后向后查找目标图像中每个像素在源图像中的对应点。 为了让它更有效率，它被逐列处理。 掩码是通过

文章对应src:https://blog.csdn.net/jerry_yu_1/article/details/120635570?spm=1001.2014.3001.5501 仅供学习参考，

之前对MATLAB imwarp函数理解有误 标签是错误的

改为了随机生成中心点 并在储存前排除掉了特征点少的图像

和第二版就差了一句 提高了稳定性 不会爆内存了 找不到编辑选项只能重新上传了

前一版在生成随机投影图像后有些投影过于夸张了，使得训练集里出现了带有大量黑块的图像。这一版对其进行了改进，储存图像前对他是不是变换太夸张做了判断，只储存正常图像。另外，因为最后需要用每幅图像全局特征符去和卫星图的全局特征符作比较，为了方便判断召回的图像是否正确故储存了拆分后图像中心对应于在原先大图上的中心坐标实现自动化判断。不知道是不是MATLAB的imwarp函数有什么bug，好像图太多了就会生成一超大的数组不知道哪来的

这个脚本主要是我在做多模深度学习配准时候制作训练集和验证集用到（参考了一篇论文中用到的脚本的方法），简单来说就是把两张完全对齐的多模图像设置好输出图像大小和平移步长然后拆分为许多小图，随后将其中一个模态拆分后的图像做随机的投影变换，并记录所对应的单应矩阵作为label输出到txt中。 仅用MATLAB无需其他代码包或子程序，一个.m文件即可使用，其中有详尽的中文注释（因为我怕隔两天回来自己以看不懂hhhh）

其实就是MATLAB里的一个函数啦 不是那个自动配准工具箱 这个是需要手动选点的 选完之后直接关掉页面就会自动算单应矩阵了，然后后面可以显示出来看看对的齐不齐，我后面应该加了些切割图像的代码（因为变完会显示黑边嘛 数值手动调调就行了），放这也是怕自己忘了或者删掉。

学习SLAM-神奇的单应矩阵，内含自动驾驶完整学习资料

已知图像img.jpg中棋盘格最外围的四个角点（以红色标识）的平面世界坐标（x,y）.估计两坐标系之间的单应矩阵H。 2.计算棋盘格标定板的左侧边界长度，即图中两绿色角点在世界坐标系中的距离d（cm）。 要求输出矩阵H和距离d。