针对RSS(接收信号强度)时变性以及不同终端信号接收能力的差异性,导致WLAN位置指纹定位不稳定的问题,基于RSS空间线性相关性提出一种新颖的位置指纹定位算法。在每个参考点分别采集多组RSS样本形成特征矩阵,并构建离线位置指纹数据库。定位时,通过计算实时RSS矩阵与指纹库参考点相关性,得到最相关的k个参考点,利用二次加权质心算法计算用户的最终位置。为了有效降低信号时变性的影响,采样时进行了滤波、排序等处理,构建离线指纹数据库时尽量增加采样次数,但需要对样本进行聚合处理以适应定位相关性计算。实验结果表明,该算法在保证较高定位准确度的同时,针对不同终端有更好的定位稳定性。
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一套完整的无线传感器仿真程序,实验了基于移动信标的传感器节点定位技术。包括加权质心算法、时间优先算法和多变定位算法等定位算法。将Z曲线,SCAN,Hilbert,CIRCLE,LMAT等静态路径规划方案进行比对
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