CHT 2009-2010全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范

目前普遍采用接收机自主交换格式RINEX标准文件进行星历数据的处理。在RINEX标准数据的格式的基础上，提出了运用Matlab的矩阵优势对RINEX文件进行读取的方法，并给出具体实现方案。该方法使得GPS星历数据读取更为简易，也使利用这些数据进行的工程应用研究工作更为方便。

自动控制原理：第2讲（第一章 全球定位系统概论 卫星导航信号）.pptx

ESP8266带谷歌地图的GPS定位网络服务器 - 快捷方便！ 硬件组件: NodeMCU ESP8266分线板× 1 GPS接收器（通用）× 1 软件应用程序和在线服务: Visuino - Arduino的图形开发环境 Arduino IDE 在本教程中，我将向您展示如何使用Google Map 制作GPS Web服务器，以显示带有ESP8266 和串行GPS 的GPS模块的位置。您可以通过Web浏览器从多个设备连接到现有Wi-Fi网络，并始终查看模块的位置。 请注意，由于我们将使用Serial连接GPS模块，因此您需要在连接串行GPS模块之前对ESP8266进行编程！ 简要步骤: 第1步:组件 第2步:启动Visuino，然后选择ESP8266板类型； 第3步:在Visuino中设置主机名和访问点 第4步:在Visuino中为通信添加TCP/IP服务器套接字 第5步:在Visuino中添加带有2个模拟通道的GPS和格式化文本组件 第6步:在Visuino中为服务器响应设置格式化文本 第7步:在Visuino中连接GPS组件 第8步:在Visuino中连接Formatted Text组件，添加并连接Delay组件 第9步:生成、编译和上传Arduino代码 第10步:将GPS模块连接到ESP8266 第11步:完成 详细步骤详见附件！

传统的实时动态(Real Time Kinematic，RTK)定位技术通过数传电台在基准站与流动站之间传输差分数据，这样传输距离有限并且容易受到外界因素的干扰，从而影响定位精度。提出以S5PV210微处理器为核心，在Linux 嵌入式平台下采用3G无线通信技术在流动站与CORS中心建立数据链，实现了一种实用的RTK定位技术。介绍了终端机的系统结构及工作原理，阐述了硬件模块和软件系统的实现方法。该系统具有数据传输稳定、定位精度高、实用性强等特点。测试结果表明，该终端运行稳定并可以达到厘米级的定位精度。

介绍了C/A码、L2C码以及L5码的生成方式、测距精度及特性，并对GPS系统中测距码的扩充作了简要介绍。

JJF 1347-2012 全球定位系统(GPS)接收机(测地型)型式评价大纲

为实现在城市复杂路网情况下对交通车辆的实时监控，并且能通过一定数量的车辆运行状态来判断道路交通的拥挤状况，采用射频识别技术(RFID)对道路上运行的车辆进行动态识别和数据信息交换；依靠全球定位系统(GPS)技术实时获得目标车辆的位置信息，并通过地理信息系统(GIS)将车辆的运行状况以及路网的交通状况以电子地图形式实时地展现给用户。将GPS、GIS与RFID技术综合应用于城市道路交通管理系统中，在此基础上设计出道路交通车辆的全程监控模型和系统框架。对交通监管的信息化建设具有一定的借鉴意义。

　VC++实现GPS全球定位系统定位数据的提取

？差分驱动和全球定位模块组？ 是可与 Simulink:registered: 一起使用的工具，用于对一种称为差动驱动车辆机器人（使用差动转向技术进行运动的机器人）的车辆机器人的动力学进行建模、设计和仿真。 该工具携带具有内置全球定位算法（与航位推算相关）的块，这有助于找出车载机器人的当前位置和航向。 该模块集将允许科学家和工程师根据他们自己的设计和规范使用差分驱动转向方法构建和模拟他们的车辆机器人模型，并将能够以模型驱动动画的形式可视化结果。 该模块集有七个不同的模块：PMDC 电机模块、齿轮箱模块、电机驱动模块、机械尺寸模块、定位模块、双 PID 模块和动画模块。 这些块构成了一套完整的组件，使用这些组件可以构建一个完整的差分驱动车辆机器人模型。 可以以模型驱动的动画的形式测试生成的模型，并且可以动态地从动画窗口中提供的GUI中更改模型的参数。 PMDC 电机模块是永磁直流电机的完整模型。 用户可以将自己想