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三维仿真数据建设要求及范围模型制作要求
1.主要模型 2.次要模型 3.示意模型
2022-10-24 18:07:22
14KB
仿真地图
数据建模
1
Ros原理与应用
ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。目前ROS主要支持Ubuntu。 ROS可以分成两层,低层是上面描述的操作系统层,高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包,例如定位绘图,行动规划,感知,模拟等等。
2021-12-31 14:44:58
68B
Ros基础
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