自制微型四轴及遥控器电路设计概述: （1）基于STM32开发 （2）MPU6050传感器模块 （3）NRF24L01无线通信模块 （4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成） （5）2.4液晶显示（此部分程序未完成） 注意:可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。 希望网友多多指点。 四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图: H型微型四轴飞行器PCB源文件截图:

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<项目介绍> 该资源内项目源码是个人的课程设计作业，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到94.5分，放心下载使用！ 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 -------- -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

# Design 基于SpringBoot的毕业设计选题系统 ## 接口设计 ### 1.角色信息 - @RequestMapping("/role") #### 1.1.角色登录 ##### 接口名：verifyRole ##### 请求参数： | 参数名 | 类型 | 说明 | 备注 | |:---- |:---- |:---- |:---- | | roleName | String | 登录名 | | passWord | String | 登录密码 | ##### 返回参数： | 参数名 | 类型 | 说明 | 备注 | |:---- |:---- |:---- |:---- | | isSuccessful | Boolean | 是否成功 | | roleId | Integer | 角色ID | | roleType | Integer | 角色类型。
0-领导；
1-管理员 | #### 1.2.根据角色ID获取角色信息 ##### 接口名：getRoleById ##### 请求参数： | 参数名 | 类型 | 说明 | 备注 | |:---- |:---- |:---- |:---- | | id | Integer | 角色ID | ##### 返回参数： | 参数名 | 类型 | 说明 | 备注 | |:---- |:---- |:---- |:---- | | isSuccessful | Boolean | 是否成功 | | data | Role | 角色信息 | ### 2.教师信息 #### 2.1.分页获取教师信息 ##### 接口名：listTeachersByCurr ##### 请求参数： | 参数名 | 类型 | 说明 | 备注 | |:---- |:---- |:---- |:---- | | page | Integer | 页码数 | | num | Integer | 每页数量 | ##### 返回参数： | 参数名 | 类型 | 说明 | 备注 | |:---- |:---- |:---- |:---- | | isSuccessful | Boolean | 是否成功 | | total | Integer | 数据总数 | | count | Integer | 当前页数据数 | | list | List | 数据信息 | #### 2.2.根据ID获取教师信息 ##### 接口名：getTeacherById ##### 请求参数： | 参数名 | 类型 | 说明 | 备注 | |:---- |:---- |:---- |:---- | | id | Integer | 教师ID | ##### 返回参数： | 参数名 | 类型 | 说明 | 备注 | |:---- |:---- |:---- |:---- | | isSuccessful | Boolean | 是否成功 | | data | Entity | 教师信息 | #### 2.3.根据教师ID和登录密码修改教师登录密码 ##### 接口名：updatePasswordById ##### 请求参数： | 参数名 | 类型 | 说明 | 备注 | |:---- |:---- |:---- |:---- | | id | Integer | 教师ID | | password | String | 教师登录密码 | | newPassword | String | 新登录密码 | ##### 返回参数： | 参数名 | 类型 | 说明 | 备注 | |:---- |:---- |:---- |:---- | | isSuccessful | Boolean | 是否成功 | | message | String | 消息 | #### 2.4.分页获取所有老师专长信息 ##### 接口名：listExpertisesByCurr ##### 请求参数： | 参数名 | 类型 | 说明 | 备注 | |:---- |:---- |:---- |:---- | | pa ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。

栈式指令系统表 指令 操作 LIT 0 a 将常数值取到栈顶，a为常数值 LOD t a 将变量值取到栈顶，a为相对地址，t为层数 STO t a 将栈顶内容送入某变量单元中，a为相对地址，t为层数 CAL 0 a 给出被调用过程的基地址，送入基地址寄存器base_Addr中，目标程序的地址A送到指令地址寄存器current_Addr INT 0 a 在运行栈中为被调用的过程开辟a个单元的数据区a为局部变量加2 JMP 0 a 无条件跳转至a地址 JPC 0 a 条件跳转，当栈顶值为0，则跳转至a地址，否则顺序执行 ADD 0 0 次栈顶与栈顶相加，退两个栈元素，结果值进栈 SUB 0 0 次栈顶减去栈顶，退两个栈元素，结果值进栈 MUL 0 0 次栈顶乘以栈顶，退两个栈元素，结果值进栈 DIV 0 0 次栈顶除以栈顶，退两个栈元素，结果值进栈 RED 0 0 从命令行读入一个输入置于栈顶 WRT 0 0 栈顶值输出至屏幕并换行 RET 0 0 函数调用结束后,返回调用点并退栈

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