本文详细介绍了YOLOv11结合Transformer模块（CFT）实现多模态目标检测的方法，融合可见光（RGB）和红外光（IR）双输入数据。文章涵盖了模型训练、验证和推理的全流程，包括数据集结构定义、关键参数配置（如预训练权重、批次大小、设备选择等）以及运行方法。实验结果显示，该方法在LLVIP数据集上的mAP达到95.4，并提供了白天和夜间的检测效果展示。此外，作者还预告了未来将推出带界面的多模态代码版本，支持图像、视频和热力图等功能。 在当前计算机视觉领域，目标检测技术正经历着飞速的发展，其中YOLO（You Only Look Once）系列因其快速和准确的检测能力而广受欢迎。YOLOv11作为该系列中的一个重要版本，在多模态融合方面取得了显著的进展。本文将深入探讨YOLOv11如何结合Transformer模块（CFT）来实现对可见光（RGB）和红外光（IR）双输入数据的有效融合，以及其在目标检测任务中的具体表现和实现细节。 多模态融合技术的引入是为了让模型能够处理和分析来自不同类型传感器的数据，以获得更为丰富和准确的信息。在目标检测场景中，结合不同模态的数据，尤其是视觉和热成像数据，可以提高检测系统在各种环境条件下的鲁棒性。具体到YOLOv11，其创新性地将Transformer模块引入到检测框架中，使得网络能够更好地捕获不同模态之间的复杂关联性，显著提升了模型的泛化能力。 文章首先介绍了数据集的结构定义，这是模型训练前的准备工作之一。LLVIP数据集作为测试平台，是专门为评估多模态目标检测算法而构建的。它的使用确保了实验结果的可靠性和有效性。紧接着，文章详细说明了关键参数配置，包括如何设置预训练权重、批次大小以及选择计算设备等，这些因素对于模型的训练效率和最终性能都有直接影响。在模型训练完成后，作者详细描述了如何进行验证和推理，以及如何使用模型来执行实际的目标检测任务。 在模型的实际表现方面，作者提供了令人印象深刻的实验结果。YOLOv11在LLVIP数据集上达到了95.4的mAP（mean Average Precision），这一成绩不仅证明了模型的有效性，也凸显了多模态融合在提升检测性能方面的巨大潜力。文章还展示了模型在白天和夜间不同光照条件下对目标进行检测的视觉效果，直观地反映了模型对不同场景的适应能力。 除了正文介绍的内容，文章还预告了未来的发展方向，指出作者计划推出一个带有图形用户界面的多模态代码版本。这一版本将不仅限于处理图像数据，还将支持视频和热力图等格式，进一步扩展了模型的应用场景和用户群体。该计划的实现将进一步降低技术门槛，使得更多的研究人员和开发者可以方便地利用YOLOv11进行多模态目标检测的研究和开发工作。 YOLOv11通过将Transformer模块与传统YOLO架构相结合，成功地在多模态目标检测领域迈出了重要的一步。其不仅在技术上取得了创新，更在实际应用中展现出了卓越的性能，对于推动多模态融合技术在实际环境中的应用具有重要意义。

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内容概要：本文档详细展示了YOLOv6、YOLOv7、YOLOv8和YOLOv11四种目标检测模型的网络结构图。每个版本的网络结构都包含了输入层、主干网络（Backbone）、颈部网络（Neck）以及检测头（Head）。文档通过图形化的方式呈现了各层之间的连接关系，包括卷积层、归一化层、激活函数、池化层、跳跃连接等组件的具体配置。此外，还列出了不同版本YOLO模型的关键参数如层数、参数量、梯度数量和浮点运算次数（GFLOPs），有助于读者理解各版本模型的复杂度和性能特点。 适合人群：计算机视觉领域研究人员、深度学习工程师、对YOLO系列模型感兴趣的学生或开发者。 使用场景及目标：①研究和对比不同版本YOLO模型的架构差异；②为选择适合特定应用场景的YOLO模型提供参考；③辅助理解和实现YOLO模型的改进和优化。 阅读建议：由于文档主要以图表形式展示网络结构，建议读者结合YOLO相关论文和技术博客，深入理解各组件的功能和作用机制。同时，可以通过实验验证不同版本YOLO模型在实际任务中的表现，从而更好地掌握其特性和优势。

软件说明： 1.使用说明见：https://blog.csdn.net/weixin_40950590/article/details/133248266 2.源代码支持Windows/Ubuntu/Mac下编译 操作说明: 1.通过工具栏->设置标注类型 进行配置标注类型 2.按住鼠标左键不放滑动鼠标对图像进行标注 3.通过左键盘上的数字键快捷切换标注类型 4.双击鼠标左键可以修改选中框的坐标信息 快捷键使用说明: 1.~键和delete键 删除选中的框 2.左键盘数字1 到 0 可以在软件界面设置标注类型的快捷切换键 3.上、下、左、右键 移动选中框的坐标，每按1次移动1个像素 4.当图片尺寸大于显示框时按鼠标滑轮1:1显示图像大小 联系方式: QQ:250098917 WX:zzn250098917

Yolo系列网络结构图visio文件

该数据集是人员跌倒数据集，一共近10000张，都是有效高清图片，可以直接用来训练，不需要再做额外的数据清洗工作。购买之后，可手把手进行训练辅助教学，保证训练代码可以跑通，喜欢的可以看看~~

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TIV红外人员数据集，已转为yolo格式，共包含7136张训练集，1784张测试集数据，用于yolo目标检测系列训练，数据清晰，可作为红外人员检测数据集基础数据。