《51单片机WiFi小车代码解析与实践》 51单片机，作为一款广泛应用的微控制器，因其结构简单、成本低廉而备受青睐。本文将深入解析51单片机驱动WiFi小车的代码，帮助读者理解其工作原理，并提供实践指导。 我们需要了解的是51单片机的基本架构。51单片机采用C51编程语言，它包含了基本的输入输出端口、定时器、中断系统等关键部件。在WiFi小车的案例中，单片机通过接收WiFi模块发送的指令来控制小车的行驶方向和速度。 在给出的代码中，可以看到以下几个关键部分： 1. **延时子程序**：`Delay_1ms(uint i)`用于实现特定时间的延时，这对于精确控制电机的运行至关重要。例如，`for`循环结构用来消耗时间，确保电机动作的稳定执行。 2. **串口中断处理**：`Com_Int(void) interrupt 4`是串口接收中断服务函数。当接收到数据时，RI标志被置位，然后从串口接收的数据存储在`Buffer`变量中。注意，这里将ASCII码转换为实际数值，以便进行后续处理。 3. **串口初始化**：`Com_Init(void)`初始化串口通信，设置波特率为9600，开启串口中断，以便实时接收来自WiFi模块的指令。 4. **定时器初始化**：`TimerInit()`函数用于初始化定时器0，这可以用于电机控制或者其它需要时间基准的任务。定时器中断允许（`ET0=1`）和总中断（`EA=1`）开启，使得定时器可以在指定时间间隔内触发中断。 5. **电机控制**：`Moto_Forward()`和`Moto_Backward()`分别控制小车前进和后退。通过设置P1口的电平，改变电机的工作状态，实现小车的移动。 6. **状态指示灯**：`TurnOnStatusLight()`用于控制状态指示灯，方便观察小车的工作状态。 7. **其他辅助函数**：如`Com_Init()`和`TimerInit()`等，用于初始化系统的关键部分，确保程序正常运行。 通过这些函数的组合，51单片机能够接收WiFi模块传来的命令，解析并执行相应的动作，如控制电机正反转，进而控制小车的行驶。同时，利用中断和定时器，系统可以实现精确的时间控制和实时响应。 在实践中，你需要根据实际的硬件配置，比如WiFi模块的具体型号、电机驱动电路以及连接方式，对代码进行适当的修改和调整。理解这些基本原理和代码结构，可以帮助你更好地设计和调试你的51单片机WiFi小车项目。同时，为了提高小车的智能化程度，还可以考虑添加传感器，实现避障或路径规划等功能，让小车具备更高的自主性。

使用的是glinet路由，舵机，温度传感器，摄像头，制作的wifi安卓端控制，有视频显示，按键控制，下位机反馈回来的温度显示。仅供参考，可以运行，有需要修改的地方，可以做成安卓wifi小车。自己整了一段时间，给大家个参考吧。

系统文件，源码，mjpg-streamer,flask网络编程

一线教师开发，用于毕业设计，大创项目，智能WiFi小车APP控制端eclipse配置环境。

wifi小车控制端

经严格测试验证的wifi手机控制小车，由703路由改加串口，及arduino主板,L298N电机驱动模块等组成。Openwrt_703N_WIFIRobot_UVC.rar文件为刷703路由文件，刷factory 再刷sysupgrade。WIFIRobotV1.05_for_Android2.3.3.rar为手机控制端文件。carover文件放置arduino源码，版权为天涯风云所有，用于商业用途须征得本人同意。

wifi小车控制程序

arduino用手机app blynk和esp8266连接起来，的wifi小车。

小R科技WIFI机器人网的PC版WIFI视频小车机器人控制平台V2.1正式版（WIN7及以上系统用） 用于控制WIFI视频小车机器人的上位机，不是源码，不是源码，不是源码，重要的事情说三遍。免费提供给大家使用。 使用教程：http://www.wifi-robots.com/thread-8176-1-1.html

看到好多朋友都是寻求WIFI小车的资料，现在就把之前做的wifi小车的资料全部开源吧，上位机工程源码+下位机源码+路由固件！让更多的童鞋朋友们学习，制作。 PS:解压包“WIFI-RObot.rar”里面包含了单片机源码+上位机解决方案+路由刷机资料及文件。 上位机IDE为Visual Stdio 2012.下位机IDE keil C51 ;刷路由用到的工具:putty ,winSCP。 下位机源码运行MCU为 STC 89C51 VS 2012.net开发工具，编程语言为C#.解决方案已包含源码和工程窗体。开源，大家可自行升级修改。 视频完整版: