使用的是glinet路由，舵机，温度传感器，摄像头，制作的wifi安卓端控制，有视频显示，按键控制，下位机反馈回来的温度显示。仅供参考，可以运行，有需要修改的地方，可以做成安卓wifi小车。自己整了一段时间，给大家个参考吧。

系统文件，源码，mjpg-streamer,flask网络编程

一线教师开发，用于毕业设计，大创项目，智能WiFi小车APP控制端eclipse配置环境。

wifi小车控制端

经严格测试验证的wifi手机控制小车，由703路由改加串口，及arduino主板,L298N电机驱动模块等组成。Openwrt_703N_WIFIRobot_UVC.rar文件为刷703路由文件，刷factory 再刷sysupgrade。WIFIRobotV1.05_for_Android2.3.3.rar为手机控制端文件。carover文件放置arduino源码，版权为天涯风云所有，用于商业用途须征得本人同意。

wifi小车控制程序

arduino用手机app blynk和esp8266连接起来，的wifi小车。

小R科技WIFI机器人网的PC版WIFI视频小车机器人控制平台V2.1正式版（WIN7及以上系统用） 用于控制WIFI视频小车机器人的上位机，不是源码，不是源码，不是源码，重要的事情说三遍。免费提供给大家使用。 使用教程：http://www.wifi-robots.com/thread-8176-1-1.html

看到好多朋友都是寻求WIFI小车的资料，现在就把之前做的wifi小车的资料全部开源吧，上位机工程源码+下位机源码+路由固件！让更多的童鞋朋友们学习，制作。 PS:解压包“WIFI-RObot.rar”里面包含了单片机源码+上位机解决方案+路由刷机资料及文件。 上位机IDE为Visual Stdio 2012.下位机IDE keil C51 ;刷路由用到的工具:putty ,winSCP。 下位机源码运行MCU为 STC 89C51 VS 2012.net开发工具，编程语言为C#.解决方案已包含源码和工程窗体。开源，大家可自行升级修改。 视频完整版:

参考liuviking的博客，C#编写的PC端上位机，实现小车的远程控制