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|划 4.20 斜棒稳定问题 条件是 11 M(s) 11 = 11 W(s)K(s)S(.,) IL~l (4. 52) 且.1=0 时的标称系统娃内部稳定的。 另一方面，如果将 ，1 (s) 的输出 w 作为标称系统的假想干扰输入 ，，1 (s) 的输入 z 看做是你称系统的 一个输出信号， ，丑I~ 么， M(s)- W(s)K(s)S(.,) (4. 53) 正是如图 4.21 所凉的等价系统由 w 至 z 的闭环传递雨数。因此，具有不确定性 的系统的鲁棒镇定问题.就等价于在 IL 范数的意义下，对标称系统〈图 4.21)减小 F扰 ω 至评价输 :1:\ z 的增益的问题。 例 4.6 考察如阁 4.22 所示的反馈系统降低灵敏度的设计问题.即对于给定 的标称被控对象 Po(s) ， 求反馈控制器 K(s) ，使得闭环系统稳定.且 II Wμ)S(s) 11司 ~l (4.54) ' - i刽 4. 21 等价 F扰仰和i问题 |刽 4.22 灵敏度降低和系统鲁榨稳寇的等价性 由表 4. 1 可知，当存在如虚线所示的反111t摄动类型 1 时，该条件实际上是系统 轩栋稳定的充分必要条件。这表明标称系统的 H 性能指标设计问题.等价于系 统布在假想摄动 ，1 (s)时的岱棒镇定问题。 定理 4.3 在图 4. 23 所示的系统型.以下纣论成立: (1)当系统禽稳定报动.1.且满足 11 .1 11 、 <1 时 ，其鲁 棒稳定条件等价于使闭环系统 (G.K) 内部稳定，并{史 w 到立的标称闭环传递矩阵 F(G ， K) 的 H 也数满 足 11 F(G , K) 11 "， ζ1 。 (2) 闭环系统(G.K) 内部稳定，且 11 F(G , K) 11. ~l， • 83 • -- '‘. l' u 罔 4.23 H 标称件能和1鲁榨 稳定的等价性

这个项目是啥 Vue 移动端新项目模板，封装了 H5 项目开发中一些比较常用的功能，比如：微信授权及分享、axios 封装、移动端 vw 适配、UI 组件库等等。 为什么会有这个项目 本人从事前端开发工作已有四年，这期间做的大部分都是移动端 H5 项目，这几年来大大小小的 H5 项目也做了有十几个了。 对于移动端 H5 项目来说，有些功能和配置其实是通用的，基本上每个项目都会用到，比如说：微信授权及分享、UI 组件库、各种小组件等。 基于我平时比较喜欢总结以及为了以后开发 H5 项目省事的目的，就有了这个项目（主要就是为了偷懒，，，） 特色功能 微信网页授权和分享 本人常用的几个公共 css 使用 less 进行 css 预编译 几个移动端开发中可能会用到的组件 开发环境下引入 vconsole 进行调试 axios 封装，拦截器配置，接口定义模块 postcss-px-to-viewpo

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oView Vue.js移动端图表库 oView是基于 图表库的二次封装，以便于Vue.js开发者在移动端和PC端更好进行图表的展示。 vue插件 vue add oview vue invoke vue-cli-plugin-oview NPM安装 npm install oview --save //或者使用yarn yarn add oview 使用 //main.js中 import oView from "oview"; Vue.use(oView); oview默认会使用:o-chart,o-line的方式全局注册组件。使用时，请记得使用o-x的方式哦 oView特性 1、oview支持哪些图？ 目前oview支持：柱状图，饼状图，面积图，散点图，气泡图，折线图 ，雷达图。 2、图表配置简单 <!-- 没错，配置一个饼状图就是这么简单---> <o-chart :data="d