用于mini kitti数据集的训练、验证和测试文件列表，可在voxelnet模型中直接使用。包括16个训练样本、4个验证样本和5个测试样本。相关使用介绍请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124817919。
2022-05-19 12:05:29
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自动驾驶领域，点云深度学习，仅用激光雷达数据实现自动驾驶场景的目标检测。
2021-10-08 19:54:07
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