MB_DATA.C、MB_BSP.C、MB_OS.C等已经完成，代码支持03、06、16，其余可参考手册写。uC/Modbus本身支持多端口，与FreeModbus比较，个人觉得不错，可参考。

在stm32f107vct6上实现uC/Modbus从机,可以直接使用，而且uC/Modbus使用方便

Modbus通讯协议最早由Modicon公司开发，是一种采用主从通信模式，即只有主机可以发起请求，从站设备通过向主机提供请求的数据或执行查询中请求的操作作为响应，广泛应用于工业现场的总线协议。 µC/Modbus是modbus ASCII RTU 主机模式和从机模式的开源C。 µC/Modbus配有µC/Modbus RTOS接口层，以便您可以开始使用µC/Modbus，如果您还使用µC-OS-II或µC-OS-III在您的产品中使用，或者将此接口层作为您自己的RTOS的示例。 µC/Modbus V2.13.00 (µC/Modbus-S and µC/Modbus-M) User’s Manual This document describes µC/Modbus, which implements the Modicon Modbus Protocol (referred to as Modbus) along with the “Daniel’s Extension” to the Modbus protocol, as specified by Daniel Flow Products.

Modbus通讯协议最早由Modicon公司开发，是一种采用主从通信模式，即只有主机可以发起请求，从站设备通过向主机提供请求的数据或执行查询中请求的操作作为响应，广泛应用于工业现场的总线协议。 µC/Modbus是modbus ASCII RTU 主机模式和从机模式的开源C源码。 µC/Modbus配有µC/Modbus RTOS接口层，以便您可以开始使用µC/Modbus，如果您还使用µC-OS-II或µC-OS-III在您的产品中使用，或者将此接口层作为您自己的RTOS的示例。 µC/Modbus V2.13.00 (µC/Modbus-S and µC/Modbus-M) User’s Manual This document describes µC/Modbus, which implements the Modicon Modbus Protocol (referred to as Modbus) along with the “Daniel’s Extension” to the Modbus protocol, as specified by Daniel Flow Products.

uc/os RTOS配套的modbus组件的中文文档，非常详细