学习机器人阻抗控制的一本不错的书籍，里面详细介绍了阻抗控制的概念以及具体的例子
2021-09-18 15:56:29
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流行的强度-色相饱和度（IHS）泛锐化方法可以在遭受某些光谱失真的同时提供较高的空间质量，这主要是因为它无法估计准确的强度图像来替代IHS空间中的原始强度图像。 为了克服这一缺点，本文特别采用变分互补数据融合的建模思想，提出了一种在广义IHS（GIHS）变换域中采用变分Hessian转移的新型高效泛锐化方法。更准确的强度图像。 更具体地说，所提出的方法的新颖性在于在GIHS变换域中建立变分的Hessian传递模型，以将基于Hessian的全色（Pan）图像的空间几何信息传递到新的强度图像，同时考虑到保留光谱信息。 最后，实验结果证明了该方法的有效性，与某些最新方法相比，该方法具有更高的光谱和空间质量以及更高的效率。
2021-03-15 16:08:37
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