The Linux® Kernel Primer is the definitive guide to Linux kernel programming. The authors' unique top-down approach makes kernel programming easier to understand by systematically tracing functionality from user space into the kernel and carefully associating kernel internals with user-level programming fundamentals. Their approach helps you build on what you already know about Linux, gaining a deep understanding of how the kernel works and how its elements fit together.

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在Top-Down 设计模式下,结构设计是个逐步细化的过程,因此用于机构运动仿真的模型也是个逐步细化完善的模型。本文基于DELMIA 软件Device-Building 模块,提出了一种基于虚拟节点坐标系约束的仿真方法。该方法适用于Top-Down 设计环境下的机构运动仿真,很好地避免了在模型细化后需要重新建立仿真模型、约束模型等工作,提高仿真工作的效率。

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