# 基于FreeRTOS的Tiva C Keil5项目 ## 项目简介 这是一个基于ARM CortexM4F架构的FreeRTOS实现，用于Tiva C系列微控制器的Keil5项目。项目包括了FreeRTOS内核的移植、内存管理、任务管理、定时器管理、队列管理以及协程管理等核心功能的实现。同时，提供了示例代码来展示如何在FreeRTOS环境下进行多任务编程，包括LED控制、周期性任务创建和事件同步等。 ## 项目的主要特性和功能 FreeRTOS内核移植实现了FreeRTOS在ARM CortexM4F硬件上的运行环境，包括系统启动、调度器设置、中断处理、临界区管理、堆栈初始化等。 内存管理提供了动态和静态内存分配的实现，支持任务的动态内存分配和释放。 任务管理提供了创建、删除、挂起、恢复、优先级设置、通知等任务管理功能。 定时器管理实现了定时器的创建、删除、启动和停止，以及定时器到期事件的处理。

本系统以TM4C123GH6PM 单片机/FPGA 为控制核心，基于正弦脉冲宽度 调制（SPWM），设计制作了单相正弦波逆变电源，实现了输入15V 直流电压， 输出有效值为10V、额定功率为10W 的正弦交流电压，交流频率在20Hz 至100Hz 内能以1Hz 为步进值进行调整。系统使用TM4C123GH6PM 单片机/FPGA 产生 SPWM 波控制全桥电路，桥路输出信号经LC 滤波电路后得到失真度小于0.5% 的正弦波；系统采用PID 控制算法使输出交流电压负载调整率低于1%；通过合 理选用MOSFET 等措施使系统效率达到89%；采用互感器和AD 采样芯片获得 输出电流与输出电压，通过FPGA 控制继电器实现输出过流保护和自恢复功能。 系统可通过键盘步进控制和蓝牙控制两种方式设置交流频率，通过LCD 屏幕和 蓝牙接收设备实时显示系统工作参数，人机交互良好。经测试，系统除输出效率 外达到题目的全部指标要求。

依赖KEIL5搭建TM4C123GH6PM的开发环境，TI的TM4C123GH6PM是大学生电子设计大赛的官方板。该资源有TM4C123GH6PM开发需要的驱动，keil的pack以及一个创建好的空工程。

单相逆变电源程序完整压缩包，包括Quartus的程序和Code Composer Studio的程序。

Tiva C Series TM4C1294 Connected LaunchPad Evaluation Kit 用户手册，原理图

采用单片机Tm4c123G，编写的一个按键，包含一个简单的button方式，

德州仪器的 Tiva™ C 系列微控制器采用基于 ARM® Cortex@-M 的卓越架构，具备强大的集成能力，并提供成熟的软件和开发工具生态系统，是设计师的理想选择本文档主要介绍了基于Tiva™ C 系列ARM-Cortex-M4微控制器的基础框架，包括存储器、基础外设、通讯外设、模拟外设等；软硬件平台及开发工具的使用等。

TI芯片TIVA系列芯片包，先安装keil5，再下载本资源解压后双击点开即可安装，安装过程一般不会报错，报错请自行百度解决方法，能找到解决方法。无法使用请联系我

Tiva Ware软件使用手册，有具体的使用方法等，是学习Tiva Ware的好资料呢

拥有本资源可以较为轻松的通过库函数开发tm4c123g，亲测可用，对于初接触的人使用较为友好，建议有一点点keil使用经验，意向用tm4开发的人员下载