STM32F401CEU6_Timeslice，已验证测试没问题 非常适合逻辑单片机，引用面向对象思维的架构-时间轮片法使用（timeslice） 对应文章：https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/134192847?spm=1001.2014.3001.5501