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卡尔曼滤波及扩展,卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波,matlab
7 对于一个运动模型,建立卡尔曼滤波模型,进行仿真,设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度,并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值,对该问题给出仿真;进一步分析该问题的稳态卡尔曼解,直接使用稳态卡尔曼滤波(滤波器)仿真该问题。 提供了Matlab源代码,代码中有注释和画图,非常详细。
2022-10-24 06:48:12
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