LIDAR点云被解析为.bin文件，这里有两种方式：
- 保留5个LIDAR的点云，将他们进行融合
- 只保留top的LIDAR点云
如果下载的是v1.3.0之后的数据，还增加了3D点云语义分割标签的解析。
2022-07-28 16:13:15
25KB
1