Waymo数据集解析工具(转为kitti数据集格式)

上传者: 37591788 | 上传时间: 2022-07-28 16:13:15 | 文件大小: 25KB | 文件类型: PY
LIDAR点云被解析为.bin文件,这里有两种方式: - 保留5个LIDAR的点云,将他们进行融合 - 只保留top的LIDAR点云 如果下载的是v1.3.0之后的数据,还增加了3D点云语义分割标签的解析。

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