为了使USB开发者、爱好者轻松学习USB协议，开发USB设备，凌阳科技教育推广中心设计了USB
接口模组。USB接口模组可以与任何满足资源条件的MCU连接，设计者可以使用它来完成自己的USB
设备。
2022-09-20 15:01:07
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1 模拟PID控制......................................................................................................................................1
1.1 模拟PID控制原理 ......................................................................................................................1
2 数字PID控制......................................................................................................................................3
2.1 位置式PID算法 ..........................................................................................................................3
2.2 增量式PID算法 ..........................................................................................................................4
2.3 控制器参数整定.........................................................................................................................4
2.3.1 凑试法...........................................................................................................................5
2.3.2 临界比例法...................................................................................................................5
2.3.3 经验法...........................................................................................................................5
2.3.4 采样周期的选择...........................................................................................................6
2.4 参数调整规则的探索.................................................................................................................6
2.5 自校正PID控制器 ......................................................................................................................7
3 软件说明.............................................................................................................................................8
3.1 软件说明.....................................................................................................................................8
3.2 档案构成........................................................................................
2021-04-20 19:05:50
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µ'nSP® IDE 是由凌阳科技提供的一个集成开发环境 它集程序的编辑 编译 链接 调试和仿
真等功能为一体 具有友好的交互界面 下拉菜单 快捷键和快速访问命令列表等 使程序设计工
作更加方便 高效 此外 它的软件仿真功能可以不连接仿真板 模拟硬件的部分功能来调试程序
2019-12-21 19:29:56
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