内容概要：本文详细介绍了如何使用STM32G431实现无感FOC（Field-Oriented Control）驱动，重点解析了高频注入、磁极辨识和角度速度闭环控制等关键技术。通过高频电压注入，可以在零速条件下实现带载启动，并在低速运行时保持稳定的性能。文中还提供了详细的代码片段和开发工具配置方法，帮助开发者快速掌握这一技术。 适合人群：具有一定嵌入式系统开发经验，尤其是熟悉STM32系列MCU的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要实现高效、稳定的电机控制系统的应用场景，如工业自动化、机器人等领域。主要目标是提高电机启动性能，尤其是在低速和零速条件下的控制精度和稳定性。 其他说明：文中提供的代码和配置文件可以帮助开发者快速搭建实验平台，进行实际测试和优化。同时，针对常见的开发问题给出了具体的解决方案和调试建议。

内容概要：本文详细介绍了一款基于STM32G431的无感FOC驱动系统的设计与实现。作者通过自主研发的线性磁链观测器，解决了市场上现有方案依赖VESC架构或ST库的问题。文中涵盖了硬件配置、PWM时序、ADC采样、磁链观测器算法、零速启动策略、转速控制等多个方面。特别是针对零速闭环启动和电位器转速控制进行了深入探讨，提供了详细的代码实现和调试经验。 适合人群：具有一定嵌入式开发经验和电机控制基础知识的研发人员，尤其是对FOC算法感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要高精度、快速响应的电机控制系统，如扫地机器人、无人机等应用场景。目标是实现零速闭环启动、快速电角度收敛以及平滑的电位器调速。 其他说明：文中提到的代码和配置均经过实际测试，附带了完整的开发笔记和调试技巧，有助于读者更好地理解和应用相关技术。同时，作者分享了许多实际开发过程中遇到的问题及其解决方案，对于新手来说非常有价值。

STM32G431高性能无感FOC驱动系统资料：方波高频注入加滑膜观测器，零速带载启动至中高速平滑过渡，全C语言代码带中文注释，方便移植与开发,STM32G431 HFI SMO FOC无感驱动资料：方波高频注入与滑膜观测器技术实现,stm32g431 HFI SMO FOC方波高频注入加滑膜观测器无感FOC驱动资料，零速带载启动，低速持续注入，实现无感驱动低速运行，堵转有力，中高速转入滑膜观测器，平滑过渡。 包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便移植到自己的项目中。 ,关键词：STM32G431; HFI; SMO; FOC方波; 高频注入; 滑膜观测器; 无感FOC驱动; 零速带载启动; 低速持续注入; 中高速滑膜观测器; Cubemx配置文件; MDK工程; 原理图; 开发笔记; C语言代码; 宏定义选项注释。,STM32G431无感FOC驱动资料：方波高频注入+滑膜观测器，平滑过渡低速运行

内容概要：本文详细介绍了一个基于STM32G431的Bootloader串口IAP（In Application Programming）编程方案。首先介绍了Bootloader的基本概念及其工作原理，包括启动时检查用户按键状态决定是否进入IAP模式，以及通过串口菜单选择进行固件更新的具体步骤。接着深入探讨了关键代码片段如主函数中的跳转逻辑、YMdem协议用于文件传输的处理方法，并强调了Flash编程前后的锁定机制。此外还提到了CubeMX配置要点，确保Bootloader和应用程序正确分区存储。文中提供了完整的代码包，附带了自动生成bin文件的MDK配置脚本、Python版本的YModem发送工具以及带有CRC校验的Flash写入函数，便于开发者快速集成到实际项目中。 适合人群：对嵌入式系统有一定了解并希望掌握STM32系列单片机固件远程升级技术的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要实现设备远程维护和软件更新的应用场合，特别是那些希望通过简单易行的方式为产品增加OTA（Over-The-Air）功能的企业和个人开发者。 其他说明：文中提供的代码包不仅包含了详细的中文注释，而且经过精心设计可以轻松地迁移到不同的STM32型号上，只需调整少量宏定义即可满足不同硬件平台的需求。

STM32G431 Bootloader与IAP功能详解：基于串口通信的代码包移植与应用指南,STM32G431 Bootloader：串口IAP编程指南及代码包详解,stm32g431 bootloader 串口 iap 代码包，使用cubemx创建代码，中文注释，方便移植到自己的项目中 关于bootloader 1.烧录bootloader到单片机，代码从0x08000000开始运行，初始化完成之后马上检测用户按键，用户按键有效，则转入iap处理。 如果按键没有按下，则直接跳转到app运行。 2.进入iap程序后，打印menu，此时通过串口可以看到iap menu 3.根据提示，敲入数字1，程序等待bin文件上传 4.使用ymodem协议传输bin文件 5.传输完成之后，敲入数字3，进入app运行 关于app 1.代码从0x08008000开始运行 ,stm32g431; bootloader; 串口; IAP; 代码包; 烧录; 用户按键; 菜单; ymodem协议; bin文件上传; app运行。,STM32G431 Bootloader串口IAP代码包：便捷移植的中文注释版

STM32G431支持的IF强拖与双DQ空间切换代码详解：包含转子预定位、升速恒速及iq下降阶段的闭环控制流程,STM32G431支持的IF强拖与双DQ空间切换代码：全流程解析及代码配置指南,基于stm32g431的if强拖 + 双dq空间切代码，有lunwen支持，主要包含以下流程： 1、转子预定位； 2、升速阶段； 3、恒速阶段； 4、iq下降阶段，准备切入闭环； 代码配置部分由cube生成，控制部分完全自己编写，注释详细 ,基于STM32G431的; IF强拖; 双DQ空间切换; 转子预定位; 升速阶段; 恒速阶段; IQ下降阶段; 注释详细。,基于STM32G431的IF强拖双DQ空间切换控制代码：全流程详解与注释

使用STM32CubeMX移植FreeModbus到STM32G431，并以设置RS485的DE引脚硬控制，在modbus串口文件也进行了软件控制DE引脚的程序编写，如使用软控制定义FREEMODBUS_PORT_INTERFACE_RS485即可实现 在当前工业自动化与通信领域中，Modbus协议以其简单、开放的特点被广泛应用于各种电子设备的互连。STM32系列微控制器由于其高性能、低成本、易用性等优点，在嵌入式系统设计中占据重要地位。STM32CubeMX是一个强大的初始化代码生成工具，能够帮助工程师快速配置STM32微控制器的硬件特性，加速开发进程。而FreeModbus是一个开源的Modbus协议栈实现，它能够在资源受限的系统上运行。 本文将详细介绍如何利用STM32CubeMX工具将FreeModbus移植到STM32G431微控制器上，并实现RS485通信协议的DE（Data Enable）引脚硬控制。RS485是一种广泛用于工业现场的多点、双向通信总线标准，它能有效地支持长距离的通信。在RS485系统中，DE引脚用于控制发送器的开启与关闭，是实现有效通信的关键。 在移植过程中，首先需要通过STM32CubeMX配置STM32G431的UART（通用异步收发传输器）接口，设置好Modbus所需的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。接下来，需要在STM32CubeMX生成的初始化代码基础上集成FreeModbus协议栈。这一步通常涉及对协议栈源代码的修改以适配STM32的HAL库或者直接使用CubeMX生成的HAL库代码。 在代码层面，移植FreeModbus到STM32G431之后，需要特别注意RS485的DE引脚控制。这涉及到对DE引脚的硬件控制和软件控制。硬件控制通常是指通过GPIO直接控制DE引脚电平，而软件控制则是在Modbus协议栈中设置相应的标志位来通知HAL库改变DE引脚状态。例如，在FreeModbus协议栈中，可以通过定义一个宏`FREEMODBUS_PORT_INTERFACE_RS485`来启用RS485模式，并在相关的HAL库函数中添加代码以控制DE引脚。 整个移植和开发过程中，开发者需要有扎实的STM32硬件操作基础，理解Modbus协议的帧结构、地址识别、数据校验等关键环节，并且熟悉如何通过STM32CubeMX工具高效配置微控制器的外设。此外，对RS485通信的电气特性和通信机制要有充分的认识，以确保在多点通信环境中，数据能够准确无误地传输。 在完成代码编写和调试后，开发人员还需要进行一系列的测试，以验证Modbus协议栈的功能完整性以及RS485通信的稳定性和可靠性。测试可以包括在理想状态下的通信测试、加入噪声的抗干扰测试、以及长时间运行的稳定测试等。 将FreeModbus移植到STM32G431并实现RS485的DE引脚硬控制是一个复杂的过程，它不仅涉及软件层面的编程工作，还需要对硬件平台和通信协议有深入的理解。成功完成这一任务，将使得STM32G431微控制器在工业通信应用中表现出色，满足严苛环境下的可靠数据传输需求。

STM32G431 USB虚拟串口转CANFD自定义协议工具 1、可参考学习USB虚拟串口配置和代码开发 2、可参考CANFD配置和CANFD收发代码开发 3、可参考FreeRTOS配置和代码开发 整个工程使用STM32CubeIDE进行开发配置

Keil.STM32G4xx_DFP.1.1.1(g431固件安装包)

包含题目和工程文件，自己备赛期间写的程序，用的是新板子，STM32G431+CubeMX，功能全部实现，内容浅显易懂，如有问题可以联系我。