自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪
matlab和simulink联合仿真，非线性mpc路径规划，线性mpc路径跟踪
2024-05-08 10:03:22
294KB
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CarSim与Simulink联合仿真 以CarSim中所提供的与Simulink联合仿真的一个例子为例(稍有修改),来介绍CarSim与Simulink联合仿真的整个过程。
2024-04-09 16:49:55
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线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型
提供carsim参数配置文件
simulink模型文件
对应参考资料
2024-03-28 16:50:52
1.02MB
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在AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真环境下,建立大型带式输送机自动巡检系统的仿真模型。模型通过对巡检系统的机械部分进行运动学仿真,电动机驱动部分和传感器控制部分进行电力学仿真设计,能够基本反映巡检系统的运行情况。仿真结果为实验台的搭建,实验具体参数的确定,提供了理论依据支持,具有实际指导意义。
2024-01-16 16:46:58
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carsim+simulink联合仿真实现变道
包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
可选simulink版本和c++版本算法
可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道
carsim内规划轨迹可视化
Carsim2020.0
Matlab2017b
2023-10-08 19:59:43
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FMIKit_for_Simulink2.4.2
FMI,The Functional Mockup Interface,功能模型接口（通用模型接口标准），用于将不同设备供应商提供的各种不同的行为模型设备与标准控制器的软件/硬件/模型进行半实物实时仿真测试。
可有偿代做：
基于FMI的系统仿真，如AMEsim，Simulink，Adams等工具之间的联合仿真。
意向联系yalsrs@126.com
2023-07-11 20:49:27
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参见文章COMSOL Multiphysics with Simulink联合仿真
2023-03-16 16:21:33
50.11MB
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