使用c标准库里面的setjmp,longjmp来模拟嵌入式操作系统中的任务。可以在单线程里面运行多个任务。在vc6.0中调试通过。对深入了解嵌入式多任务环境很有帮助

摘要：讨论一个利用标准C语言setjmp库函烽实现查询式协作多任务系统，给出完整的内核和样例程序并对源代码进行说明。该系统具有简单易用的特点，只需要编写存取堆栈指针的宏就可方便地移植到新的平台上。文章详述了系统的优缺点，讨论一些性能扩展的方法。该内核适用于中小规模的嵌入式软件。 关键词：协作式多任务 C语言 setjmp引言本文介绍的是利用标准C语言setjmp库函数实现的具备此特点的协作式多任务系统。从本质上讲，实时多任务操作系统应该具备按照优先级抢占调度的内核。然而，在实际应用中，抢中式的多任务某种程序上带来了用户程序设计时数据保护的困难，并且，具备抢占功能的多任务内核设计时困难也比

在C语言中，使用goto和标签的方式模拟try catch的功能，使用setjmp和longjmp方式模拟try catch的功能，两种方式都可以使用，setjmp的方式可以支持try catch嵌套，goto的方式不支持嵌套，但是jmpbuf的开销是比较大的，在MDK ARM下为typedef __int64 jmp_buf[48];欢迎下载测试