RampMaker - 步进加速斜坡发生器请考虑在经济上支持这个项目。更多信息如下。关于RampMaker 提供了步进电机加速度曲线的实现，以及对它们进行抽象的特征。目前仅支持梯形轮廓（加上用于测试的平面轮廓）。RampMaker 是Flott运动控制工具包的一部分。另请查看Step/Dir ，通用步进电机接口。如果您正在寻找这个库的替代品，您可能会喜欢stepgen 。地位RampMaker 正在积极开发中。随着更多功能的添加和现有功能的改进，它的 API 将发生变化。该库是可用的，但远未成熟。如果您发现任何限制，请在 GitHub 存储库上打开一个问题。RampMaker 由@hannobraun维护。用法RampMaker 是一个用 Rust 编写的库，专为在 Rust 项目中使用而设计。它将在 Rust 支持的任何平台上运行，包括微控制器。像这样将 Step/Dir 添加到Cargo.toml ：[dependencies .ramp-maker ]version =" 0.2"# always use the latest version here资金如果您从Flott工具包