总结开源飞控pixhawk的各种代码解读，总体框架结构的运行思路，各模块详细设计步骤
2022-11-01 11:04:44
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本文主要包含了pixhawk源码的学习笔记。针对各个程序子模块进行了详细解说。此外，还包含了Crazyflie飞控的全套教程，以及相关传感器的工作原理
2021-08-03 09:50:17
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Pixhawk源码一：APM代码基本结构
Pixhawk源码二：APM线程
Pixhawk源码三：串行接口UART和Console
Pixhawk源码四：学习RC Input and Output
Pixhawk源码五：存储与EEPROM管理
Pixhawk源码六：源码预览与APM程序库
Pixhawk源码七：姿态控制预览
Pixhawk源码八：添加新的参数
Pixhawk源码九：添加新的飞行模式
Pixhawk源码十：代码调度，使之定时运行
Pixhawk源码十一：增加新的MAVLink消息
2021-04-15 13:22:11
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