之前有个写了 1.7和kinectv2版本的，下载完以后好想把作者打一顿； 这个把它的改了，能正常工作，里面有运行效果截图，opencv kinect pcl 的配置我博客里都有教程，后面这句话就借用那个家伙的吧：本程序获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后再将PCD数据保存在电脑内存中，希望对你有帮助！
2021-09-26 18:18:23
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vs2019配置1.11.1后，测试是否配置成功，本资源包内包含了6个pcd文件，可以进行测试用。#include
#include
#include
#include
#include
int user_data;
using std::cout;
void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer) {
viewer.setBackgro
2021-07-02 11:23:56
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txt或dat格式的点云数据转化为pcl三维重建的pcd标准数据，可以将其他格式的数据写成txt格式，然后转化为pcd数据。
2021-03-18 16:31:10
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本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ，使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将保存的点云PCD格式数据，成功的保存到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多 ，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算 是为致力于三维点云图像处理和PCL+Kinect V 2.0的同仁志士加了点催化剂，给予一点帮助吧。让三维点云的获取更加方便，KinectV 2.0 使用范围更广阔吧。
2019-12-21 22:07:16
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