一种应用于多车队列控制的分布式模型预测控制算法,该算法能够有效地协调三辆车的行驶,以实现车队的高效和安全行驶。文中详细阐述了算法的原理、实现步骤以及在实际场景中的应用效果。适用于对自动驾驶技术和车辆控制系统感兴趣的工程师、研究人员和学生。使用场景包括但不限于自动驾驶车辆的研发、智能交通系统的构建以及车辆控制算法的教学和研究。目标是提供一个有效的解决方案,以提高多车队列在复杂交通环境中的稳定性和协同性。 关键词标签:分布式控制 模型预测控制 多车队列 自动驾驶
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基于Matlab语言的的车辆运动目标跟踪检测(每辆车速度,车流量,GUI界面)(项目实例)
2023-05-12 23:38:21 771KB matlab 目标跟踪 车辆运动检测
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停车场是一条可以停放n辆车的狭窄通道,且只有一个大门汽车停放安到达时间的先后依次由北向南排列(大门在最南端,最先到达的第一辆车停在最北端)若停车场已经停满n辆车,后来的汽车在便道上等候,一旦有车开走,排在便道上的第一辆车可以开入;当停车场的某辆车要离开时,停在他后面的车要先后退为他让路,等它开出后其他车在按照原次序开入车场,每两停在车场的车要安时间长短缴费。文件内容包括课程设计正文,流程图,源代码和C语言环境下的EXE文件组成。
2022-02-13 12:19:18 186KB 停车场问题 n辆车 狭窄通道
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MATLAB运动车辆跟踪,检测运动的车辆,框定出目标物体,然后计数,车速,车道等
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国内计程车数据集,可训练模型,约10万辆车。包括车辆的经纬度、车头朝向、车辆的乘客情况、时间戳等信息。机器学习实际应用数据。
2021-10-21 16:55:40 37.95MB 机器学习 交通数据集 经纬度 车辆坐标
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matlab运动车辆跟踪,视频分帧,识别车辆数量,速度,车道等。带界面。
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该课题为基于帧差法的运动车辆目标跟踪,配备一个GUI界面,可实现统计车辆数量,运动轨迹,和统计车辆数量和车流量以及速度等。后期可开发成判断道路是否拥挤等课题。可定制关于违章检测,车辆车型,车标等识别。
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-------------------------------------------------- ----------------------------- 这是在 Matlab 的 Simulink 中实现的 N 个单独车辆的简单 2D 运动学车辆动画的自述文件。 不需要特殊的库或额外的工具箱。 simulink 模型在每个时间步模拟并显示 N 辆车。 此版本基于位于此处的单车版本: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/54852-simple-2d-kinematic-vehicle-steering-model-and-animation 测试的软件版本: ------------------------- 该模型是使用 Matlab R2014、R2015、R2016b 开发和测试的,应该适用于大多数其他
2021-05-29 16:02:55 3.23MB matlab
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城市轨道交通车辆车钩缓冲装置产品认证
2021-05-27 13:02:18 1.29MB 装备认证
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Matlab运动车辆目标跟踪检测系统设计,每辆车速度+GUI+总数+注释详细。
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