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SISO_MPC.rar_DMC_mpc 二次规划_qp_约束预测控制

单输入单输出有约束的模型预测控制算法，阶跃响应动态矩阵预测模型，优化算法采用有效集法求二次规划问题

2023-01-04 15:25:41 5KB dmc mpc_二次规划 qp 约束预测控制