闭环控制是通过编码器获取电机转速，再利用PI控制电机转速维持在设定值的一种控制方法。速度闭环不使用D微分项。本资源是一个可用的Arduino mega2560 pid控制电机，如果想实现四轮控制，仅需要把程序复制修改三次即可。
内容结构：
1.引用 定时中断库；
2.定义引脚、变量；
3.setup函数、loop函数；
4.中断控制函数；
5.外部中断读取编码器数据，具有二倍频功能；
6.PI控制器；
7.实际控制函数，函数功能：赋值给PWM寄存器，入口参数：PWM；
2023-04-21 09:34:04
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arduino mega 2560 官方 原理图、PCB，完整Altium Designer工程。arduino mega 2560 官方 原理图、PCB，完整Altium Designer工程。
2022-06-13 17:48:42
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mega2560
这是Mega2560的arduino程序（.ino）的集合。可能还有其他与MCU相关的项目。
使用此代码需要您自担风险。我正在逐步测试和更新它。这是一团糟，需要工作！
2022-03-02 17:03:09
197.13MB
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arduino-mega2560_R3硬件原理图+PCB文件，可以做为你的学习设计参考。
2022-02-21 14:16:53
2.02MB
本文件为PADS格式的PCB文件 ，Arduino_Mega2560主板文件，用PADS9.5可以打开。
2021-12-25 10:27:05
1.08MB
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工程采用Arduino mega2560板子与esp8266模块联调使用，可实现手机端APP温湿度检测、开关LED、烟雾检测等功能。有详细的介绍文档和代码注释，亲测有效。
2021-11-21 20:05:26
7.65MB
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